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案例:现有有一台驱动器,配一台第三方同步电机使用增量式编码器,
a)请问驱动器在第一次寻找磁极的时候需要运转一点角度吗
b)如果需要运转,请问在同步电机转子被抱闸住的情况下(无法转动电机),找磁极的动作可否能完成,且如果驱动器显示磁极被找到,这个角度是否可靠
请教论坛各位大佬
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找磁极首先你是要打开抱闸的,让电机可以自由旋转的,定子里通直流电,磁场的相对运动会使电机转一定角度,停止时就是所要找的位置,就可以做标定之类的工作。
你这让电机抱闸抱住,通多少电流,电机也不会转动的,如果是自动标定找磁极的话,则认为这个位置就是磁极的位置了,那岂不错了。
第三方电机第一次需要寻找零脉冲位置,成功后保存,已后就不用每回都找零脉冲了。首次电机磁极辨识抱闸肯定要打开的。
首次调试时需要磁极位置识别,在磁极位置识别期间,电机轴会转动,应该尽量在电机和负载机械断开的条件下执行磁极位置识别。
磁极位置识别必须打开抱闸,自动识别出的角度是没有问题的,识别完成后执行参数保存即可。
S120驱动第三方同步伺服电机的磁极位置识别
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109751590
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