840Dsl 两种控制MCP选择第10轴的方法，更新一下吧，原理上无任何问题，使用的时候稍加注意就行。

MCP默认程序只能控制9个轴；如果想控制超过10轴西门子推荐的方法是使用轴变量替换，将超过10轴的信号通过1---9轴中不常用的轴变量传递给FC19，进而实现对超过10轴的控制。

如文中介绍。

FC19_add_axis_control.pdf

后来发现文档中的DB8.DBB3中存储的数值是可以改写的，于是尝试传递轴号到DBB3中，果然也可以实现轴控制。此方法好处是不用借用其他轴信号来传递信息。希望大家一起尝试改进吧。

示例程序如下：

//MCP控制第10轴的程序

      A     I      4.0  //按键

      FP    M    870.0

      JCN   _m01

      R     Q      2.6

      R     Q      4.0

      R     Q      3.7

      R     Q      2.5

      R     Q      3.6

      R     Q      3.1

      R     Q      2.4

      R     Q      3.2

      R     Q      3.3

      =     Q      2.3 //按键灯

_m01: A(    

      O     Q      2.6

      O     Q      4.0

      O     Q      3.7

      O     Q      2.5

      O     Q      3.6

      O     Q      3.1

      O     Q      2.4

      O     Q      3.2

      O     Q      3.3

      )     

      R     Q      2.3

      A     Q      2.3

      JCN   _m02

      L     10//10号轴

      T     DB8.DBB    3

_m02: NOP   0

S DB40.DBX1.7//激活10号轴倍率

经过后来验证，倍率不生效是因为PLC程序其他地方将DBX1.7清零了。也就是方法是没有任何问题的，大家注意将倍率生效就行。

不错，第10轴修改之前我也了解过，指针操作确实不容易理解。有空了研究楼主新方法。

学习了，感谢。

最早控制多轴时，我是将两个控制轴数不一样的程序FC19进行对比，通过对比找出控制轴数不同，程序之间的区别以及含义，然后修改实际测试

资料下载看了，标注很详细！很好

没看懂，下载看看

感谢楼主分享！

感谢分享，学习了！

感谢分享，