Modbus通讯项目案例

分享一个项目

1. 案例背景：一套以西门子S7_1200PLC作为控制器的控制系统（带HMI面板），与一套加湿器控制系统（单片机）进行Modbus RTU通讯，读取和写入加湿器数据，并通过控制面板进行显示和设置加湿器参数，以及通过HMI面板手动控制加湿机的充水、排水、加湿和停机。（与除湿机的通讯只是该项目中的一部分，这里只介绍与加湿机的通讯部分，其他控制部分未说明）加湿器的参数如下图

2. 硬件及软件需求

硬件：CPU 1215C AC/DC/Rly（订货号：6ES7 215-1BG40-0XB0）

      CM 1241 (RS422/485)（订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0）

HMI面板KTP1200 Basic PN（订货号：6AV2 123-2MB03-0AX0）

      屏蔽电缆（用于通讯）

注：本项目采用RS485接线方法， 3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-)；5号针脚--接屏蔽等电位点。

软件：博途V15（或其他）

3 硬件组态

①通讯模块组态：设置好传输率=9.6Kbps、奇偶校验、数据位和停止位，其它保持默认。

启用PLC系统时钟

②设备和网络组态：添加HMI面板，并组态网络连接。

4.数据发送和接受缓冲区设置

①根据加湿机系统的点数表找到需要的参数，加湿机的点数表需提供地址、变量名、功能码、数据类型等，本项目需用到的参数我已飘绿并进行了标注说明。下面介绍如何使用这些变量。

②创建数据发送和接收缓冲区

在软件中单独创建一个DB数据块，用来作为数据发送和接收的缓冲区。

5 软件编程

①　创建一个FB数据块作为Modbus通讯程序块，然后在Main[OB1]组织块中调用该程序块。

②　调用MB_COMM_LOAD指令，会自动生成背景数据块。对每个通讯端口进行组态。

程序快几个主要端口引脚组态说明：

REQ：连接系统时钟的首次循环变量地址%M1.0 (FirstScan(1))。

PORT：连接通信的通信模块的硬件标识符，在PLC变量表里的系统变量里找到。

MB_DB:连接参数在这里必须与 Modbus_Master的MB_DB参数相连。

波特率BAUD、奇偶校验PARITY和前面设置一样。

调用Modbus_Master指令

MB_ADDR:加湿机从站地址为1。

DTAA_ADDR:数据起始地址

DATA_LEN:访问的数据位数或字的个数

DATA_PTR:在前面建立的数据发送接收缓冲区，在这里将用到。表示指向要进行数据写入或数据读取的标记或数据块地址。

5.HMI画面组态

（1）创建一个加湿机参数画面“加湿机参数”

（2）设计编辑画面

（3）变量链接

注：PLC的变量一定与加湿机的变量地址对应好。

--------

THE END

好贴，详细@

好贴，收藏。

Modbus通讯还是很常用的

重点都颜色突出显示！

图文并茂！很好

不错不错 图文并茂 通俗易懂 一看就会

，写的不错，要好好学习一下；

谢谢支持，欢迎评论关注

写的很好。学习一下~

 这个案例不错，我们学习的时候，官方的案例是西门子CPU直接的通讯，与单片机的通信也是工程项目中常见的。

这个虽然常见，仍然点赞下。看过西门子论文专业电气工程师用PLC的I/O加电子电路搭建自由协议，而且据说实践效果还好，那才叫个性，虽然不推荐这么用（稳定压倒一切）；但也经常看到有个性的电子工程师抛弃官方的函数库自己造轮子用I/O口模拟用，他们说没有束缚挺可以有独立的多组通讯挺好用的。但我想PLC跑在专业厂家的系统上，稳定性无疑是稍好的，当然也取决于在上面敲代码的人。