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西门子S120伺服电机的编码器参考点在什么情况下回丢

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游士

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主题：【探讨】西门子S120伺服电机的编码器参考点在什么情况下回丢


只看楼主 楼主 2019-01-09 11:17:12

西门子S120伺服电机的编码器参考点在什么情况下会丢？


电气工程师
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只看楼主 1楼 2019-01-09 16:06:46

应该明确是什么参考点？是电机的原始磁极位置？还是编码器定位的原点？如果是编码器的位置，那传感器的类型是绝对编码器？增量编码器？


绝对编码器和电机磁极位置都是有记忆的。


楼主说的明确一点好吗？


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只看楼主 2楼 2019-01-10 21:42:19

@xcj123707 “绝对值编码器定位，电机的机械原点。”

--

这个第一次调试时确认，以后不会丢。但如果编码器的位置动了，要重新再找一次确定。有参数决定。


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游士

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只看楼主 楼主 3楼 2019-01-11 11:07:50

谢谢，因为之前出现了编码器丢原点的情况，SCOUT中产生了REFERENCE DATA的报警，所以就想问下的，如果重新导入SCOUT的电机参数会不会丢原点


电气工程师
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奇侠

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只看楼主 4楼 2019-01-11 11:29:04
以下是引用xcj123707在2019-01-11 11:07:50的发言 >3楼：

谢谢，因为之前出现了编码器丢原点的情况，SCOUT中产生了REFERENCE DATA的报警，所以就想问下的，如果重新导入SCOUT的电机参数会不会丢原点

  是的,K版说的对。一个是编码器对同步电机转子磁极零位的位置，这个位置是丢不了的，除非您把编码器拆掉了，那再安装编码器时就会要对这个位置。或者编码器坏了。

   另一种情况有两种，如果编码器是增量的，每次开机系统都需要走一回回参考点的程序，建立一个坐标原点。一般每回系统断电了，参考点自然就没了。重新上电需重建参考点。

   如果是绝对值编码器，系统上电不需要重建参考点，不存在丢参考点的问题，但同样有拆掉编码器重新对电机磁极的问题。



 
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只看楼主 5楼 2019-01-11 22:28:04
以下是引用xcj123707在2019-01-11 11:07:50的发言 >3楼：

谢谢，因为之前出现了编码器丢原点的情况，SCOUT中产生了REFERENCE DATA的报警，所以就想问下的，如果重新导入SCOUT的电机参数会不会丢原点

你说出现了绝对编码器丢原点的情况？那一定是程序被格式化了？或者是有人动编码器的安装角度了。这种情况只能是上电以后，重新用参数找一下原点位置。并保存数据。


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只看楼主 6楼 2019-01-12 13:14:03

这个情况不好说


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奇侠

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只看楼主 7楼 2019-06-29 10:45:45

程序只要没丢位置就能找回来。


QQ群592162017，电气绘图、自动化维护交流！
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只看楼主 8楼 2019-10-23 15:48:16

这种问题，我记得《西家传动》有文档，专门讲原始零点的自动参数化设置寻找方法。


旧贴，翻炒一下。西家传动的文章很多，都是指导如何操作和使用的方法。这些信息，应该好好利用起来才是。


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