SINA_POS里的ConfigEPOS有32位，但是在哪里设置？

 刚学V90，有些问题请教。

SINA_POS里的ConfigEPOS有32位（如下图），但是在哪里设置？是在PLC里写，还是在V90驱动器里设置？

当然PLC里，建议你看下技术专家专栏Zane版主的SINAMICS V90专栏，里面资料全有，你下载下来仔细看就行了。

下载了，但是没找到。

这个控制字一般情况下用了4个位，激活硬件限位ConfigEPos.%X3，OFF2和OFF3禁止（ConfigEPos.%X0和ConfigEPos.%X1），硬件限位传递给驱动（ConfigEPos.%X6）就这么多。用EPOS模式编程下载条目号“109742969”那个文档参考下就可以了，很简单方便，说白了所谓运动控制编程也傻瓜式了，重点其实还是驱动的一些优化和调试（位置环或速度环），这个其实在现场很重要。

还傻瓜式的。我都搞了一个星期了，还不知道该怎么对运动编程。

以下这些东西我根本不知道在哪里编辑或者设置：

STW1     控制字 1     接收字     U16     -    

STW2     控制字 2     接收字     U16     -    

ZSW1     状态字 1     发送字     U16     -    

ZSW2     状态字 2     发送字     U16     -    

NSOLL_A     转速设定值 A（16 位）     接收字     I16     4000 hex ? p2000    

NSOLL_B     转速设定值 B（32 位）     接收字     I32     40000000 hex ? p2000    

NIST_A     转速实际值 A（16 位）     发送字     I16     4000 hex ? p2000    

NIST_B     转速实际值 B（32 位）     发送字     I32     40000000 hex ? p2000    

G1_STW     

G1_ZSW     编码器 1 状态字     发送字     U16     -    

G1_XIST1     编码器 1 实际位置 1     发送字     U32     -    

G1_XIST2     编码器 1 实际位置 2     发送字     U32     -    

MOMRED     扭矩减速     接收字     I16     4000 hex ? p2003    

MELDW     消息字     发送字     U16     -    

KPC     位置控制器增益因子     接收字     I32     -    

XERR     位置偏移     接收字     I32     -    

SATZANW     选择位置程序段     接收字     U16     -    

AKTSATZ     选定的位置程序段     发送字     U16     -    

MDI_TAR POS     MDI 位置     接收字     I32     1 hex ? 1 LU    

MDI_VELOCITY     MDI 速度     接收字     I32     1 hex ? 1000 LU/min    

MDI_ACC     MDI 加速度倍率     接收字     I16     4000 hex ? 100%    

MDI_DEC     MDI 减速度倍率     接收字     I16     4000 hex ? 100%    

XIST_A     位置实际值 A     发送字     I32     1 hex ? 1 LU    

OVERRIDE 1)     位置速度倍率     接收字     I16     4000 hex ? 100%    

MDI_MODE     位置 MDI 模式     接收字     U16     -    

FAULT_CODE     故障代码     发送字     U16     -    

WARN_CODE     报警代码     发送字     U16     -    

POS_ZSW    

这些你都可以不管，FB284帮你封装好了。比如你要绝对运动FB284管脚填相关参数就行了，驱动器使能复位、运动启停、位置设定和速度设定等等，不需要你直接读写报文。你只要明白FB284应用就行了，对报文的读写那是FB284内部弄好的，当然你不用FB284自己编程就当我没说，自己编程就需要弄清楚报文了。

原来是这样。谢谢！

 你可以在变量表里面定义一个双整型的变量，填在ConfigEPos管脚旁边，用的时候直接对你定义的双整数变量进行操作。实际应用中可以进行位操作，格式：变量名.%X0   变量名.%X6    

这样啊。牛。谢谢！

不客气，互相交流，祝你工作顺利。

学到了谢谢