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我公司有某段DP网络上有5台相同的G120变频器,编号分别为A、B、C、D、E。要求五台变频器都要远程启动,但A经常无法远程启动,但就地操作箱以及BOP面板均能正常启动。A远程启动时,主控经常没有电流及功率反馈,变频器BOP面板上运行图标闪一下就没了,且不报警。更换过OLM、DP头、DP线,还是经常不能启动。将A与E的控制单元互换,A仍不正常,E仍正常。将A与D的功率单元互换,A仍不正常,D仍正常。重新下载过变频器程序,也重新校验过,不好使。检查过变频器输入输出线,检查过变频器控制线等,都没有问题。A到底怎么回事呢?
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帖子链接:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1536578&b_id=104&s_id=0&num=10
没有看看基础自动化的控制程序么。
首先就是要能在基础自动化上检测到该变频器的站址,然后测试通讯。
你这种情况让人感觉这个A站在plc上就不存在的。
现在测试通讯的设备很多的,选择一种试一试吧。
那就是控制的问题了,把B的控制接到A上面也肯定没事,有没有程序连锁之类的,
远程是DP控制的 就地是端子控制的是吧??
远程A可能掉站了,或者你的发送有问题,变频器没有故障??没有通讯的故障吗?、
我觉的楼主处理这个远程通信控制的方法不妥,只会用替换的办法,没有从控制的理念去着手想办法,只能是事倍功半。
我说一下我的思路,无论是通信控制,端子控制还是面板控制,遇到异常时首先应将故障分段来检查。
第一步判断控制单元CU是否接收到控制信号和速率给定
查看参数r2050.0,r2050.1,默认情况下,第一个为控制字1,第二个为速度给定值。
对于控制字1还可以在r2090里查看具体的位参数。
通过查看上述几个参数,就可以判断CU有没有接收到PLC的任务报文,如果是CU接收到PLC的任务报文,那就详细检查CU的参数设置,看那里有问题。
第二步判断通信线路是否正常
查看参数r918或CU上的DIP设置的地址是否和硬件组态一样,同时检查DP总线连接器的终端电阻是否正确。
通信部分的检查不是非常直观,通信线缆如果没有问题的话,我通常是看变频器到PLC的应答报文来判断。
PLC和CU的通信分为读和写,二者是完全独立的,可以查看PLC读CU的状态字来分析。比如将P2051.2的第三个字改为r0026(直流回路电压实际值),这个数据可以在BOP上显示。
通过在程序上简单处理,就可以实现对上述r0026进行读取。如果读取不到详细检查通信线路这部分。
第三步检查PLC的硬件组态,程序控制及诊断缓冲区等内容
根据诊断缓冲区的提示内容,判断是否有异常。
结合变量表,拆除电机线进行检查试验。
在视频学习中心,有《G120(CU240x-2)如何与S7-300进行PROFIBUS DP通讯》的视频讲解,楼主可以学习一下,希望会对你有所帮助。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/905.html
从你这个呼唤过程来看与传动侧和通讯的关系不大。应该是自动化系统出问题了。
简单说就是程序出问题了。
其实,这篇问题(求助)讨论,应该说还是比较经典的。
一共5个从站的DP通讯网,第一个从站总是掉线,互换硬件后无果。明显就是通讯的问题嘛。可是,楼主在4楼提供的信息,结果亮了。原来是载波频率搞的鬼?2k载波频率就ok了?那原来呢?是4k吗?
如果是4楼描述的结果,说明啥问题呢?是载波频率引起的网络噪声干扰问题。这又说明,第一,我们应该把驱动的载波频率尽可能的放在低数值位置;第二,通讯信号间EMC最主要的是等电位安装布线。
做好了上述这两点,能保证通讯的可靠性。可以试试看呦。
补充一下,此楼的问题,看似程序里的BUG,而且我们一般的思维往往是,传动系统有问题,先检查参数或者程序。这其实是一种习惯性的思维。而往往就是这种习惯性,导致我们在排故时,走错了方向延误了时间。
所以,自动化与驱动系统排故,应该掌握的原则是由外到内。还是从最基础的安装布线和EMC查起,往往最不认为是可能的,却是可能!
这种状态曾经被反复的实践所验证。
其实,一个系统安装布线无外乎就是等电位的连接。这个是基础。而且检查起来也并不困难。等电位怎么检查它的合格否?会吗?麻烦吗?其实这都是老生常谈的问题了。希望在现场维护、安装、调试的同行们,把这些基本技能掌握好。有利于自己的工作。也可以降低自己的工作量呢。因为,系统的安全可靠运行,会使你有成就感,会使你无事可做,在一边翘着二郎腿抽得胜烟了。
当然,也要把大把的时间用于学习新的技术去。嘻嘻
把1800改成2000就好了,现在运转正常,没有问题
G120系列P1800出场默认是4k,如果非人为改动,那么其它4台想必也是4k吧,既然A与E互换过并且问题没有转移,那么问题应该还是再A上面,如果改成2k解决问题,那么其它四台为什么没有这种现象,我感觉还是A存在与其它4台不一样的地方。远程控制时既然能从面板上看到“宝马标”,说明通讯没有问题,然后无故障停下来说明控制端给出了停止命令即下降沿(可能干扰可能人为),不妨延长参数P2044和P2047试试
@小王大猫 “就是载波频率引起的网络噪声干扰问题,改成2000就好了,现在设备运转正常”
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通过修改P1800 = 2来获取变频器的降噪效果,是最省事的办法。仅此而已。
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