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杨八郎侠士经验值: 1882 发帖数: 187 精华帖: 6 主题：【探讨】S120控制双电机的方式选择只看楼主楼主 2019-01-23 12:47:09 工程背景：一台原料输送车，双电机驱动，驱动轴刚性连接，每台电机45kW，S120变频控制；控制方案1：两台PM240-2分别驱动两台电机，CU320+2*（CUA31+PM240-2）的形式，CU320内做两个电机的负荷平衡，保证两个电机的出力均衡；控制方案2:：一台大功率PM240-2驱动两台电机，CU310+PM240-2的形式；我们经常采用的是方案2，但一直不太明白一台变频器驱动两台电机，是如何保证两台电机出力的均衡的？加油！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1539052&b_id=47&s_id=0&num=7
X&Q 侠客经验值: 962 发帖数: 105 精华帖: 1 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主 1楼 2019-01-24 09:40:54 方案1，刚性连接的主从控制，从机转矩模式，主机速度模式，从机转矩跟随主机转矩方案2，V/F控制？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主 2楼 2019-01-24 10:56:50 方案一，主从控制，可以做两电机的动态力矩平衡工艺；方案二，并联驱动。不论是V/F控制还是SLVC控制，两电机的负荷平衡做不了。完全靠并联驱动的总电流来进行自然分配。当然，如果两电机输出加一个缓冲输出电抗器，或许会好一点？我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
杨八郎侠士经验值: 1882 发帖数: 187 精华帖: 6 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主楼主 3楼 2019-01-24 11:56:07 *以下是引用kdrjl在2019-01-24 10:56:50的发言 >2楼*：方案一，主从控制，可以做两电机的动态力矩平衡工艺；方案二，并联驱动。不论是V/F控制还是SLVC控制，两电机的负荷平衡做不了。完全靠并联驱动的总电流来进行自然分配。当然，如果两电机输出加一个缓冲输出电抗器，或许会好一点？方案二中我们一般会在变频出口配输出电抗器的，但估计输出电抗器在启动瞬间对电流冲击会有个缓冲，运行后估计对电流分配影响不大吧？加油！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
杨八郎侠士经验值: 1882 发帖数: 187 精华帖: 6 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主楼主 4楼 2019-01-24 11:57:34 方案二，我们一般使用VF模式；加油！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
X&Q 侠客经验值: 962 发帖数: 105 精华帖: 1 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主 5楼 2019-01-24 12:28:13 干嘛不用主从啊，现在的电动汽车是不是就是这种驱动方式呀？比较好奇扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主 6楼 2019-01-24 13:43:41 *以下是引用杨八郎在2019-01-24 11:56:07的发言 >*：方案二中我们一般会在变频出口配输出电抗器的，但估计输出电抗器在启动瞬间对电流冲击会有个缓冲，运行后估计对电流分配影响不大吧？输出电抗器针对动态过程会有抑制电流突变的作用。不仅仅是启动过程。启动过程是动态过程的一个特例。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
河西游侠经验值: 314 发帖数: 70 精华帖: 2 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主 7楼 2019-03-21 20:48:15 其实要是精度不高的话，不用做主从控制，直接驱动2台电机，电流不平衡量不是那么大，我们这里用了几百套双电机无编码器的矢量控制，一点问题也没有。新手，请多关照扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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杨八郎

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主题：【探讨】S120控制双电机的方式选择

只看楼主楼主 2019-01-23 12:47:09

工程背景：一台原料输送车，双电机驱动，驱动轴刚性连接，每台电机45kW，S120变频控制；

控制方案1：两台PM240-2分别驱动两台电机，CU320+2*（CUA31+PM240-2）的形式，CU320内做两个电机的负荷平衡，保证两个电机的出力均衡；

控制方案2:：一台大功率PM240-2驱动两台电机，CU310+PM240-2的形式；

我们经常采用的是方案2，但一直不太明白一台变频器驱动两台电机，是如何保证两台电机出力的均衡的？

加油！

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只看楼主 1楼 2019-01-24 09:40:54

方案1，刚性连接的主从控制，从机转矩模式，主机速度模式，从机转矩跟随主机转矩

方案2，V/F控制？

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kdrjl

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只看楼主 2楼 2019-01-24 10:56:50

方案一，主从控制，可以做两电机的动态力矩平衡工艺；

方案二，并联驱动。不论是V/F控制还是SLVC控制，两电机的负荷平衡做不了。完全靠并联驱动的总电流来进行自然分配。当然，如果两电机输出加一个缓冲输出电抗器，或许会好一点？

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杨八郎

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只看楼主楼主 3楼 2019-01-24 11:56:07

以下是引用kdrjl在2019-01-24 10:56:50的发言 >2楼：

方案一，主从控制，可以做两电机的动态力矩平衡工艺；

方案二中我们一般会在变频出口配输出电抗器的，但估计输出电抗器在启动瞬间对电流冲击会有个缓冲，运行后估计对电流分配影响不大吧？

加油！

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杨八郎

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只看楼主楼主 4楼 2019-01-24 11:57:34

方案二，我们一般使用VF模式；

加油！

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只看楼主 5楼 2019-01-24 12:28:13

干嘛不用主从啊，现在的电动汽车是不是就是这种驱动方式呀？比较好奇

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只看楼主 6楼 2019-01-24 13:43:41

以下是引用杨八郎在2019-01-24 11:56:07的发言 >：

方案二中我们一般会在变频出口配输出电抗器的，但估计输出电抗器在启动瞬间对电流冲击会有个缓冲，运行后估计对电流分配影响不大吧？

输出电抗器针对动态过程会有抑制电流突变的作用。不仅仅是启动过程。启动过程是动态过程的一个特例。

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河西

游侠

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只看楼主 7楼 2019-03-21 20:48:15

其实要是精度不高的话，不用做主从控制，直接驱动2台电机，电流不平衡量不是那么大，我们这里用了几百套双电机无编码器的矢量控制，一点问题也没有。

新手，请多关照

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杨八郎侠士经验值: 1882 发帖数: 187 精华帖: 6 主题：【探讨】S120控制双电机的方式选择只看楼主楼主 2019-01-23 12:47:09 工程背景：一台原料输送车，双电机驱动，驱动轴刚性连接，每台电机45kW，S120变频控制；控制方案1：两台PM240-2分别驱动两台电机，CU320+2*（CUA31+PM240-2）的形式，CU320内做两个电机的负荷平衡，保证两个电机的出力均衡；控制方案2:：一台大功率PM240-2驱动两台电机，CU310+PM240-2的形式；我们经常采用的是方案2，但一直不太明白一台变频器驱动两台电机，是如何保证两台电机出力的均衡的？加油！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1539052&b_id=47&s_id=0&num=7
X&Q 侠客经验值: 962 发帖数: 105 精华帖: 1 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主 1楼 2019-01-24 09:40:54 方案1，刚性连接的主从控制，从机转矩模式，主机速度模式，从机转矩跟随主机转矩方案2，V/F控制？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主 2楼 2019-01-24 10:56:50 方案一，主从控制，可以做两电机的动态力矩平衡工艺；方案二，并联驱动。不论是V/F控制还是SLVC控制，两电机的负荷平衡做不了。完全靠并联驱动的总电流来进行自然分配。当然，如果两电机输出加一个缓冲输出电抗器，或许会好一点？我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
杨八郎侠士经验值: 1882 发帖数: 187 精华帖: 6 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主楼主 3楼 2019-01-24 11:56:07 *以下是引用kdrjl在2019-01-24 10:56:50的发言 >2楼*：方案一，主从控制，可以做两电机的动态力矩平衡工艺；方案二，并联驱动。不论是V/F控制还是SLVC控制，两电机的负荷平衡做不了。完全靠并联驱动的总电流来进行自然分配。当然，如果两电机输出加一个缓冲输出电抗器，或许会好一点？方案二中我们一般会在变频出口配输出电抗器的，但估计输出电抗器在启动瞬间对电流冲击会有个缓冲，运行后估计对电流分配影响不大吧？加油！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
杨八郎侠士经验值: 1882 发帖数: 187 精华帖: 6 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主楼主 4楼 2019-01-24 11:57:34 方案二，我们一般使用VF模式；加油！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
X&Q 侠客经验值: 962 发帖数: 105 精华帖: 1 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主 5楼 2019-01-24 12:28:13 干嘛不用主从啊，现在的电动汽车是不是就是这种驱动方式呀？比较好奇扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主 6楼 2019-01-24 13:43:41 *以下是引用杨八郎在2019-01-24 11:56:07的发言 >*：方案二中我们一般会在变频出口配输出电抗器的，但估计输出电抗器在启动瞬间对电流冲击会有个缓冲，运行后估计对电流分配影响不大吧？输出电抗器针对动态过程会有抑制电流突变的作用。不仅仅是启动过程。启动过程是动态过程的一个特例。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
河西游侠经验值: 314 发帖数: 70 精华帖: 2 回复：S120控制双电机的方式选择只看楼主 7楼 2019-03-21 20:48:15 其实要是精度不高的话，不用做主从控制，直接驱动2台电机，电流不平衡量不是那么大，我们这里用了几百套双电机无编码器的矢量控制，一点问题也没有。新手，请多关照扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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