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就是还没进行精确调节前怎么进行调节使反馈值稳定在设定值的区间内？

作者 主题
菁
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西门子官方工程师

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主题：【分享】就是还没进行精确调节前怎么进行调节使反馈值稳定在设定值的区间内？


只看楼主 楼主 2019-02-25 14:02:33
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 如果是自恒的系统，可以手工调节给定输出，让系统PV值稳定在一个区间内。对于非自恒的系统，可以使用之前的一些经验PID参数，让PID回路使用该PID稳定在设定值区间内。


 
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至圣

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回复：就是还没进行精确调节前怎么进行调节使反馈值稳定在设定值的区间内？


只看楼主 1楼 2019-02-26 08:52:39

一般是先保证系统的稳定，小P，大I。手动控制系统基本稳定后，切入自动调整一个周期后，然后增大P，减小I，如果有滞后再加微分D。再看调整的曲线，根据曲线继续调整pid参数。曲线的振幅每次都能达到上一个震荡周期的一半就完美了。


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至圣

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回复：就是还没进行精确调节前怎么进行调节使反馈值稳定在设定值的区间内？


只看楼主 2楼 2019-03-20 15:21:14

调节PID一般都是先预设一个PI值，通过实际调节，修改一个参数，看其变化趋势，再决定修改参数的方向。这是比较传统的手动调节。


还有一种，根据闭环自控原理，先阶跃设定一个额定目标值，测试实际值的变化上升时间，当实际值由原始值达到设定值所需的时间采集到以后。根据这个变化的上升时间来计算调节器的PI参数并整定设置。


第一种方法，是传统的手动测试法确定PI参数值，是经验获取；第二种方法，是通过获取被调节对象的时间常数，采用自控原理计算的整定设置方法。


前者是试出来的，后者是算出来的。但都很实用。


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