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PID 在反应要求快与慢的设备运行中，调整有什么不同？

作者 主题
菁
总坛主
西门子官方工程师

经验值: 11075
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精华帖: 21
主题：【分享】PID 在反应要求快与慢的设备运行中，调整有什么不同？


只看楼主 楼主 2019-02-25 14:05:55
标签：

 PID算法是一样的。对于同一被控对象，一般而言加大P值，就加快了调节；减小P值，就减慢了调节。但加快调节会造成大的超调。

对于不同的被控对象，有些对象惯性小，有些系统时间常数大，对于慢过程（过程惯性大的系统），调节时间很长，一般会减小P值，防止造成过大的超调，反而会减慢系统的稳定时间。


 
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至圣

经验值: 127352
发帖数: 22001
精华帖: 824
回复：PID 在反应要求快与慢的设备运行中，调整有什么不同？


只看楼主 1楼 2019-02-27 16:24:35

事实上，还包括传感器的测量滞后性。测量值与真值；仪表灵敏度等综合情况，也要纳入系统考量。

需要加入前馈预控，才能获得良好的控制特性。


学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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侠圣

经验值: 3018
发帖数: 348
精华帖: 2
回复：PID 在反应要求快与慢的设备运行中，调整有什么不同？


只看楼主 2楼 2019-02-27 16:45:11

还需要考虑PID模块的执行周期，有的系统叫采样周期


做喜欢做的事
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新手

经验值: 19
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回复：PID 在反应要求快与慢的设备运行中，调整有什么不同？


只看楼主 3楼 2019-08-12 15:50:10

感谢楼主。


 
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