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多变频器控制的走行平移台车是属于刚性连接还是柔性连接？

作者 主题
游士

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主题：【求助】多变频器控制的走行平移台车是属于刚性连接还是柔性连接？


只看楼主 楼主 2019-03-02 10:25:57

设备是多变频器多电机（不同轴）控制的走行平移台车，想做同步控制，看了西门子《如何实现S120 主从控制方案》的文档，针对主从控制应用的方案，里面介绍了两种控制方法来实现：

一个是：直接转矩分配

001.png

另一个是：速度偏差与转矩限幅

002.png

我这个设备是，多变频器多电机控制的走行平移台车，整个台车是刚性的（不是皮带那种柔性），但是每个电机都是独立的（电机不同轴，也没有连接器相连），我这种工况是属于刚性连接还是柔性连接？应该采用哪种主从控制方式呢？






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至圣

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回复：多变频器控制的走行平移台车是属于刚性连接还是柔性连接？


只看楼主 1楼 2019-03-02 15:40:04

那为什么不用一个电机驱动整个平台呢。


 
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游士

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只看楼主 楼主 2楼 2019-03-02 18:26:30
以下是引用aa13123在2019-03-02 15:40:04的发言 >1楼：

那为什么不用一个电机驱动整个平台呢。

结构使然，台车跨越两条钢轨，类似行车，但没行车轨距那么大。


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至圣

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回复：多变频器控制的走行平移台车是属于刚性连接还是柔性连接？


只看楼主 3楼 2019-03-03 17:13:02

每个电机和台车连接，没有联轴器？那电机转子轴怎么和台车结合的呢？感觉有点晕。


多电机同时驱动同一个负载，连接器是刚性连接器，就是刚性连接，连接器是柔性连接器，就是柔性连接。这个不难理解吧？


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游士

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只看楼主 楼主 4楼 2019-03-05 15:19:33
以下是引用kdrjl在2019-03-03 17:13:02的发言 >3楼：

每个电机和台车连接，没有联轴器？那电机转子轴怎么和台车结合的呢？感觉有点晕。


多电机同时驱动同一个负载，连接器是刚性连接器，就是刚性连接，连接器是柔性连接器，就是柔性连接。这个不难理解吧？

每个电机和台车车轮当然有联轴器，我意思是是不同的电机驱动之间没有万向连接轴那种东西。


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至圣

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只看楼主 5楼 2019-03-06 21:51:48
以下是引用花粉在2019-03-05 15:19:33的发言 >：

每个电机和台车车轮当然有联轴器，我意思是是不同的电机驱动之间没有万向连接轴那种东西。

哦，这个是刚性连接。平移台车作为一个整体，每个轱辘都是它的一部分。只要台车动，所有的轮子都要跟着动。所以这不是弹性耦合，是直接耦合。所以算刚性连接。


个见。


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侠士

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只看楼主 6楼 2019-05-09 23:03:49

如果行车的两个钢轨之间距离较远，我个人认为应该**性连接算。

之前有一个案例是控制水池上的小车，用了8台1fw3伺服电机，速度9-11m/s。还有另外一个高速的25m/s 用的是1ph8伺服电机4台。都是这种控制方式。


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