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一次伺服系统故障的排查

作者 主题
至圣

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主题：【分享】一次伺服系统故障的排查
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只看楼主 楼主 2019-03-07 07:35:06
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年后，一塑料厂开机生产，打电话来说其中一条线的卷取机b轴工作不正常，收卷很松，无法联系到厂家。

打电话让现场电工调出张力值，发现张力基本没有上升，看曲线也没有上升的趋势。于是让现场调换plc的模拟量模块，没有解决问题。怀疑编码器线有问题，换了一条新的线缆，故障依旧。让现场调换a、b轴的主线和控制线，发现b轴故障依旧。怀疑电机问题。

开车赶到现场，查看编码器接线，发现是单层屏蔽线，接线倒没有松动的现象。观察电机，发现是第三方的伺服，铭牌在支撑座内部看不清楚。拆开电机接线盒，看接线都没有问题。用示波器测量端子上的编码器脉冲，驱动竟突然停机了，报编码器故障。在没开机的情况下，发现编码器上杂波好多。发现控制线和主线都在一条桥架中，于是将控制线取出，单独布线，屏蔽层接地，将驱动和电机接地线连接，故障依然存在。

怀疑编码器坏了。拆开电机，发现编码器在风机还往里好多，很难拆，打开手电看编码器型号，上网一查，竟然是一个增量式编码器，瞬间有点吐血的感觉……

到控制室，设置驱动重新找零点，开机故障排除。


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侠圣

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回复：一次伺服系统故障的排查


只看楼主 1楼 2019-03-07 09:07:44

谢谢楼主分享，对于增量式编码器应该设置原点，开机前让设备回零！


努力工作，好好学习！
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至圣

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只看楼主 2楼 2019-03-07 09:15:26

停电了，增量的编码器，位置可能显示不正确啊



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至圣

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只看楼主 楼主 3楼 2019-03-07 12:51:06
以下是引用RENHQ在2019-03-07 09:15:26的发言 >：

停电了，增量的编码器，位置可能显示不正确啊


对于伺服控制的经验很少，只能一点一点去排查，卷取机没有任何图纸和资料，只能把线路一点点理顺出来，费时费力。


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至圣

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只看楼主 4楼 2019-03-07 23:09:24
以下是引用高山孤影在2019-03-07 12:51:06的发言 >：

对于伺服控制的经验很少，只能一点一点去排查，卷取机没有任何图纸和资料，只能把线路一点点理顺出来，费时费力。

很厉害了，能排查了就好

那感觉也是程序做的不完善

应该断电之后，就强制要求寻一次零啊


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侠士

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只看楼主 5楼 2020-03-06 08:43:08

同意楼上观点，程序做的不完善，修起来累人


 
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至圣

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只看楼主 6楼 2020-03-06 12:21:50

哈哈，打游击去了呀！见多识广，伺服驱动器后面用增量式编码器，直接位置控制，脉冲的就要进PLC去运算位置啦！我们有一台REXROTH的伺服驱动器，后面也是增量式的，经常会由于机械打滑位置不对，回零就用笨办法，将机器开到零点位置，再编码器调到零。


网鱼能够改善伙食，还能释放工作中的压力。
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至圣

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只看楼主 7楼 2020-03-06 20:24:45


非常谢谢楼主的分享，给以后的工作提了个醒。


 
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