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V90伺服一键自动优化总是报错“使能驱动失败”

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游侠

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主题：【求助】V90伺服一键自动优化总是报错“使能驱动失败”


只看楼主 楼主 2019-03-07 14:47:37

各位前辈，有疑惑向大家请教：

    最近在调一个V90电机，带的负载偏大，可能是默认参数不合适，导致电机运转不平滑，一顿一顿的。想通过一键自动优化去配置参数。启动优化，开启使能后，电机先转两圈，接着回原位；接下来进入震动较大的小幅度往复运动阶段。就是在这个阶段，总是报错“使能驱动失败”，致使自动优化失败。之前的项目中也碰到过优化不成功的情况，不过那时报错的是“自动优化失败”，并没有出现“使能驱动失败”，电机都自动关闭使能了。不知道这个情况是什么原因。还望各位前辈指出。





 
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只看楼主 1楼 2019-03-08 11:12:07

V90的驱动控制器和电机难道是不配套的吗？为什么还要优化？


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只看楼主 2楼 2019-03-08 11:15:07
以下是引用kdrjl在2019-03-08 11:12:07的发言 >1楼：

V90的驱动控制器和电机难道是不配套的吗？为什么还要优化？

优化伺服增益，主要还是根据负载。


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只看楼主 3楼 2019-03-08 11:16:01

是不是优化过程中电机故障了，你可以先试试不带负载优化一下。


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只看楼主 4楼 2019-03-08 11:24:53
以下是引用菲戈在2019-03-08 11:15:07的发言 >：

优化伺服增益，主要还是根据负载。

哦？也就是说，做动态优化。不是静态的。


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只看楼主 5楼 2019-03-08 11:37:33
以下是引用kdrjl在2019-03-08 11:24:53的发言 >4楼：

哦？也就是说，做动态优化。不是静态的。

以下是引用菲戈在2019-03-08 11:15:07的发言 >：优化伺服增益，主要...

引用详细内容：

优化伺服增益，主要还是根据负载。

嗯，主要是动态。所以优化的时候电机是要在一定范围内正反旋转的。


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只看楼主 楼主 6楼 2019-03-08 13:52:29
以下是引用菲戈在2019-03-08 11:16:01的发言 >3楼：

是不是优化过程中电机故障了，你可以先试试不带负载优化一下。

谢谢前辈帮忙。目前的现场条件不允许不带负载测试。不过经计算，这个负载所需的扭矩是2.7N·m,惯量是0.0052kg·m2，远大于电机所能驱动的惯量比与扭矩。而电机又没有配备减速机。我在想是不是这个原因导致的。


 
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只看楼主 7楼 2019-03-09 10:07:43
以下是引用chenzhewang在2019-03-08 13:52:29的发言 >6楼：

谢谢前辈帮忙。目前的现场条件不允许不带负载测试。不过经计算，这个负载所需的扭矩是2.7N·m,惯量是0.0052kg·m2，远大于电机所能驱动的惯量比与扭矩。而电机又没有配备减速机。我在想是不是这个原因导致的。

以下是引用菲戈在2019-03-08 11:16:01的发言 >3楼：是不是优化过程中电...

引用3楼详细内容：

是不是优化过程中电机故障了，你可以先试试不带负载优化一下。

可能是这原因，选型还是要匹配的。靠优化是是无法提升扭矩的


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只看楼主 8楼 2019-03-09 15:54:48

做动态优化，负载特性必须要在电机的能力范围以内，否则，优化过不去是正常的。


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只看楼主 9楼 2019-03-25 09:57:03

可以增加一下时间


 
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