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如图是我的设备示意图，B为卷绕电机，需要在B电机处实现张力控制，则A为主机，B为从机，因为主从控制方案是从机工作在转矩限幅模式。B电机的转速设定值比A电机的转速设定值大，因此，由于机械设备的缘故，B电机的转速实际值小于转速设定值，因此电机B工作的转矩限幅模式。
通过这个转矩限幅值实现张力的控制。
可是为什么卷绕电机B转矩限幅值不等于电机B转矩实际值，因为我需要通过转矩限幅值控制电机B的输出转矩，如果这样的话，转矩限幅值就不能实现从机的转矩控制了呀？
下图是我的转矩曲线，红色为电机B的转矩实际值，绿色为电机B的转矩限幅值。
请问，这是什么原因，还是系统配置的问题？
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帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1549088&b_id=47&s_id=0&num=7
首先你所说的转矩实际值是什么？限幅值是什么？那个参数呢？
转矩实际值是电机B的r80，限幅值是是r1538，详见功能图。按道理来说，进行速度环饱和，进入转矩限幅输出，电机实际输出转矩不是应该跟转矩限幅给定值一样吗？为什么两者不一致？转矩限幅的优势也没有体现出来呀！
唉，真的像挤牙膏呀？问一个说一个。你的设定值是从哪进去的？就是限幅的给定通道，是哪个参数进去控制限幅的？
另外，系统的电机额定转矩是多少？系统的标定转矩是多少？你做了规格化没？全面介绍自己的系统现状，
@kdrjl P1522应该永远是正的吗？P1523永远是负的？
因为正负限幅值通道参数设置有一个乘法器，所以它的极性由乘法器输入的两个参数来决定。应该这样来理解限幅值的参数设置（如下图示）：
楼主这是放卷吧？主从颠倒，肯定不行啊，应该b为主，a为从才可以，a走转矩模式，典型的设计问题。
1、规格化没做对。
2、A\B不是主从关系。都是主。
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