一直直线电机的维修；

几日前，维修了一台复合数控加工中心，直线电机结构；

故障现象：不上电，已经有人判断过了，直线电机也有问题；

首先，解决不上电的问题，只要硬件没问题，那就可以解决的。到了现场经过检查系统电源部分接触不良，可能上一波人维修检查线路引起的，启动后市发现很多的报警，大多是直线电机相关的报警；可惜着急工作忘记拍照了。

这里我简单说说我对直线电机检查的过程供坛友参考吧：

首先，通过标牌确认直线电机是否是西门子产品，确认冷却系统是否正常，冷却系统对直线电机工作有着非常重要的环节，其次，检测测量系统，直线电机的测量系统不像旋转电机那样，有速度环，电机本身佩带编码器，直线电机的反馈是通过光栅尺进行，光栅尺的检测至为重要，检查增量式检测装置还是绝对式检测装置，如果连接的是增量式系统那么需要输入栅格距离和零位信号。如果连接的是绝对式系统那么只需要输入栅格距离即可，此外还要检测动力线是否连接正常，是否有接地破损等；

接下来进行，直线电机的调试检测环节：出于安全的考虑，在驱以及动器打开之前脉冲使能信号（9-663）必须断开，选择SLM驱动类型；

一系列检测下来，发现光栅尺因防护不当进了冷却油，清理光栅尺后，重启故障消除；

 借用这里直接说一下直线电机驱动以及电机配置的调试（内容来自网络上收集的笔记）

作为进给轴驱动进行轴数据设置

注意：在上脉冲使能和伺服使能之前请确认以下几点：

确认编码器参数是正确的，特别是需要对实际转速或者实际速度进行取反时。

手动推直线电机使之移动，观察屏幕上的实际位置变化是否与推的方向相同，如果不相同则需要改变32110参数。改变反馈方向。

如果是首次对安装在运动部件上的转子进行识别时出于安全的考虑，需要将输出幅度调低（MD1150=10%）。

前面的步骤做完后应该会有报警300701“需要设置“在电机选择之前产生。

在列表中选择电机型号。

如果不是西门子电机则输入数据

注：如果需要一个较小的识别电流（<40%）。报警300753可以通过MD1012的BIT5取消。

选择电机测量系统并输入编码器数据；

编码器数据的输入

下列部分必须被设置

选择增量编码器

增量模式-具备一个零位脉冲

增量模式-具备多个零位脉冲

增量模式-没有零位脉冲

是否改变实际速度值：是或否

选择绝对编码器

5.固定温度的检测

如果温度监控不是通过驱动器上的装置进行而是通过外部的传感器进行检测，则监控功能必须在参数MD1608中用一个输入一个固定的温度来关断或者启动。例如：设置1608=80°Monitoring off

6.处于安全考虑必须减少最大电机输出电流：MD1105<=20%

注意：因为直线电机相比较旋转电机来讲具备更快的加速性，必须小心操作，保证设备和人员的安全。

定义转子识别角度偏置

   通过MD1075选择转子偏角识别方法。可能需要设置其他机床数据以进行转子位置识别。根据使用的测量系统的不同识别方法各不同。现将绝对式光栅尺配置的1FN3直线电机系统转子识别方法介绍如下：

1、如果绝对式光栅尺的序列号不等于1025中的值，然后1017也没有设置且有报警“300604  电机编码器没有分配”

2、确认所选的电机安装形式为次级是运动基础，即是固定到机床上的。而初级是运动的。并将1075设为3

3、设1017=1，取消300604报警。如果加上使能，此时转子位置识别马上完成。如果没有成功识别，并且有错误报警。需要重新进行识别。一般识别方法是加上使能后在手动方式下以极低的速度移动电机。

4、转子偏角自动输入到1016中。

5、自动读绝对光栅尺序列号到1025中

6、300799报警

7、存储并报警

8、如果采用增量光栅尺且没有使用霍尔传感器则需要检查和调整转子识别角度。

   转子识别（Rotor position identification）成功后即可进行正常的轴调试： 

1、移动轴并且检查功能是否正常：方向（32100）和精度

2、设置零位

3、设置软限位

4、驱动优化：对于直线电机来讲自动优化达不到很好的效果，做好是手动进行三环的优化

这次维护也是根据这次笔记进行的，直线电机在工作中接触不多的，因此也缺少更多的调试经验，这里粘贴了我收集到的一些相关直线的笔记，供坛友参考，遇到直线电机调试时不至于束手无策；

很少接触直线电机，感谢楼主分享。

 感谢分享。

感谢分享，学习了

还没接触到收藏了先

很好的帖子值得收藏

直线电机的效率是不是很低？

辛苦了，谢谢分享啊。

现在很少用直流电机了，值得收藏！

 补充一下，老版主用的是运动方式的识别。

一般来说，运动方式只支持西门子电机，第三方电机多半不支持。如果是第三方电机，请选择饱和电感方式识别。

开始识别，系统使能后，会听到系统电流的声音，系统自动运行一段时间，电流声音消失，自主完成识别，此时，1016会有数值，1017自动跳0。该方法也是必须掌握的。

还有1736的检验也是必须的。换相角未必正确，而且连续两次做出的数值一般不一样，需要用1736来检验，基本上，正负2以内为OK，正负10以内算是勉强，再大则重新来过。部分始终很大的，一定电机出问题了，送修吧。

 还有就是，现场一定要注意安全，直线电机的速度极快，防撞是重要一环。

安装也要特别注意，因为磁性极大，不能携带任何金属以及有磁性的东西，另外就是千万注意别夹到手，现场手指粉碎性骨折的出现过不少。

直线电机的安调，安全是头等大事！

G侠的回复非常到位，第三方直线电机确实不能运动方式的识别；G侠的技术性接触非常的全面，无论从直线电机来讲，还是安全集成方面，坛友们接触的大多不多，所以这种话题讨论的通常很 有局限性，但随着工业的发展，直线电机的应用会有更广的空间，作为我们工控人，掌握直线电机调整应用的理念就是势在必行了！为G侠点赞！

感谢楼主分享精华帖

这个帖子不错，谢谢楼主哦

膜拜一下 谢谢

感谢分享长见识了。

直线电机只见过一次，但是没修过，学习了

感谢楼主的分享

感谢你的分享，兄弟这里学习了！

感谢老版主的分享，路过看了几遍，没有接触过，学习一下吧。

就记住，安全非常重要。