S7-1200 PID调节变频器跟随流量调节出现振荡怎么处理？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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Sky仰望游侠经验值: 378 发帖数: 24 精华帖: 0 主题：【求助】S7-1200 PID调节变频器跟随流量调节出现振荡怎么处理？只看楼主楼主 2019-04-16 11:42:34 使用S7-1200 系统PID程序块，setpoint 设定是流量百分比，ouputper直接控制变频器泵的运行。只要启用PID这个功能块变频器的频率就是忽高忽低的，振荡的特别厉害。无法PID稳定的调节。系统中使用了3路PID、温度控制蒸汽比例阀、压力控制泵，流量控制高压泵。温度以及压力控制的非常好，而流量却出现这种情况。我在想是否与流量计变化的太快引起PID无法很好的调节？是需要将流量采集使用数据处理（例如冒泡排序法再加时间将采集的数据稳定然后再PID调节还是？）有经验的说一下谢谢!!!~~ 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1554282&b_id=50&s_id=0&num=2
Zaxife 至圣经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31 回复：S7-1200 PID调节变频器跟随流量调节出现振荡怎么处理？只看楼主 1楼 2019-04-16 13:51:51 反馈值滤波是必须的，尤其是在压力、速度调节场合。一般我喜欢用一阶低通滤波，滤波系数0.3，能够保证反馈值不会每周期出现±20%的波动。还有就是现场调试时测试把PID调节输出频率限制在一定的范围内(比如35～45Hz)，这样会比你直接控制0～50Hz的全频范围要稳定很多。至于你的情况，试试把增益减小到现在的1/5，积分增大2倍。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
purple蔻侠士经验值: 1451 发帖数: 242 精华帖: 1 回复：S7-1200 PID调节变频器跟随流量调节出现振荡怎么处理？只看楼主 2楼 2019-04-20 11:55:30 一般直接在模块组态的属性里设置滤波就可以，不需要自己写。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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Sky仰望

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主题：【求助】S7-1200 PID调节变频器跟随流量调节出现振荡怎么处理？

只看楼主楼主 2019-04-16 11:42:34

使用S7-1200 系统PID程序块，setpoint 设定是流量百分比，ouputper直接控制变频器泵的运行。只要启用PID这个功能块变频器的频率就是忽高忽低的，振荡的特别厉害。无法PID稳定的调节。系统中使用了3路PID、温度控制蒸汽比例阀、压力控制泵，流量控制高压泵。温度以及压力控制的非常好，而流量却出现这种情况。我在想是否与流量计变化的太快引起PID无法很好的调节？是需要将流量采集使用数据处理（例如冒泡排序法再加时间将采集的数据稳定然后再PID调节还是？）有经验的说一下谢谢!!!~~

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Zaxife

至圣

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回复：S7-1200 PID调节变频器跟随流量调节出现振荡怎么处理？

只看楼主 1楼 2019-04-16 13:51:51

反馈值滤波是必须的，尤其是在压力、速度调节场合。一般我喜欢用一阶低通滤波，滤波系数0.3，能够保证反馈值不会每周期出现±20%的波动。还有就是现场调试时测试把PID调节输出频率限制在一定的范围内(比如35～45Hz)，这样会比你直接控制0～50Hz的全频范围要稳定很多。
至于你的情况，试试把增益减小到现在的1/5，积分增大2倍。

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purple蔻

侠士

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只看楼主 2楼 2019-04-20 11:55:30

一般直接在模块组态的属性里设置滤波就可以，不需要自己写。

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Sky仰望游侠经验值: 378 发帖数: 24 精华帖: 0 主题：【求助】S7-1200 PID调节变频器跟随流量调节出现振荡怎么处理？只看楼主楼主 2019-04-16 11:42:34 使用S7-1200 系统PID程序块，setpoint 设定是流量百分比，ouputper直接控制变频器泵的运行。只要启用PID这个功能块变频器的频率就是忽高忽低的，振荡的特别厉害。无法PID稳定的调节。系统中使用了3路PID、温度控制蒸汽比例阀、压力控制泵，流量控制高压泵。温度以及压力控制的非常好，而流量却出现这种情况。我在想是否与流量计变化的太快引起PID无法很好的调节？是需要将流量采集使用数据处理（例如冒泡排序法再加时间将采集的数据稳定然后再PID调节还是？）有经验的说一下谢谢!!!~~ 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1554282&b_id=50&s_id=0&num=2
Zaxife 至圣经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31 回复：S7-1200 PID调节变频器跟随流量调节出现振荡怎么处理？只看楼主 1楼 2019-04-16 13:51:51 反馈值滤波是必须的，尤其是在压力、速度调节场合。一般我喜欢用一阶低通滤波，滤波系数0.3，能够保证反馈值不会每周期出现±20%的波动。还有就是现场调试时测试把PID调节输出频率限制在一定的范围内(比如35～45Hz)，这样会比你直接控制0～50Hz的全频范围要稳定很多。至于你的情况，试试把增益减小到现在的1/5，积分增大2倍。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
purple蔻侠士经验值: 1451 发帖数: 242 精华帖: 1 回复：S7-1200 PID调节变频器跟随流量调节出现振荡怎么处理？只看楼主 2楼 2019-04-20 11:55:30 一般直接在模块组态的属性里设置滤波就可以，不需要自己写。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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