关于1200 Modbus通讯轮询及共用背景数据块的问题

最近在做一个项目，要求使用1200读取电控柜里面一个仪表的参数，有8，9个参数，大概需要分4次读取。于是就是选取了1214C+CM1241Mobus这种方式进行。在编程时遇到疑问：原因时Modbus_Comm_Load的MB_DB参数需要连接下面Modbus_Master功能块的背景数据块，这样对于多次调用Modubs_Master就是个问题了。

于是参考了下西门子官方的MODBUS轮询例程，大概进行如下的编写。

到这里就比较惊讶 了，于是去查了下

MB_Master这个就是个FB功能块，带背景数据块，如果按照例程中那样调用，就是出现在程序中多次使用同一个背景数据块的问题，这会不会产生什么问题呢？

（由于手里暂时没有硬件，所以暂时不知道例程是否能得到正确的结果）

于是我就做了个测试，目的就是看对于调用同一个同样背景数据库的程序会产生什么影响：

1.       首先生成一个公共调用的FB块，分别带了bool和real的数据输入、输入输出、输出和在里面生成的静态变量

2.       程序如下：

Net1如果第一个bool参数（bit1）为True,则将输入的数据+88然后输出到输出变量1 outval1

Net2如果第二个bool参数（bit2）的上升沿，则将第一个输入输出（inoutval1）变量自加1，而将其内部的静态数据(intervals[0])自减1，将结果分别赋值给输出变量2（outval2）和输入输出变量2（inoutval2）

3.       生成外部调用

首先使用一个2HZ的脉冲进行将MW50从0~2变化，然后按MW50分别触发bit2的脉冲，

然后下面分3次调用：

第一次：

第二次

第三次

4.       测试

经过测试，得出如下结果：

a.       如果输入1（bit1）为True时，程序想要的时将输入1（val1）+88.0然后输出到输出变量(outval1)

结果如下：如果3次调用都是false,则对3个的输出结果都不影响。任意一个调用为True，该调用将会影响所有结果，直到下一个调用为真的更改结果。

b.       如果bit2有脉冲输入时，那么FB里面想要结果：

输入变量2(bit2)的上升沿会将输入输出1(inoutval1)的结果自加1

同时将内部静态变量intervals[0]自减去1，然后再将该值输出到输出变量2(outval2)和输入输出变量2(inoutval2)

而调用的结果：

对于打开脉冲的那个功能块，输入输出2(inoutval2)在跟随变化，而且变化频率是和触发的频率一致，而Outval2的变化会多1，是因为第3个也是打开了脉冲功能。

而对于第一个，关掉脉冲的：

结果输入输出不受影响，而输出将会也是跟随前面的功能块变化。

总结：如果非得在同一个程序使用相同的FB背景数据块，那么可能会产生如下结果：

1.       对于输出型的变量，值永远会刷新到输出连接的变量，只要有任何地方更改了改变量值。所有的输出都会是一样并且输出到连接的变量。也就是说，输出变量是共用的。

2.       对于输入输出的变量，如果不触发，则似乎不受影响。变量不共用。

3.       对于内部static变量，里面的所有变量会是共用的，例如如果想使用里面做沿触发存储位是会出错的。

那么问题来了，对于Modbus_Master里面的变量，

这些部分都会是共用，那么数据会得到准确的数值吗？

最后看到有人另外一种方案：使用Modbus_Master的输出参数作为变量，然后每次调用完后及时取出来，然后更改参数再读取，可能这样比较靠谱些。

 占个沙发，以前经常用300去写这个轮询程序，还行

多次使用背景数据块正是为多次重复使用FB，减少多次使用背景数据块才重复使用的。

通讯数据是读写DATA_PTR指定的地址中，与楼主说的不是一会儿事吧

多次调用同一个背景数据块，就会出现Output的变量和Static区的变量会在下一个调用的地方同样有效，这估计就是单纯的数据赋值了。而DATA_PTR是InOut，使用的指针寻址，不是简单的复制变量值，估计才保持Inout的变量不受影响。

对于Modbus_Master块来说，关键就是输出的 Done,Busy,Error和Status这几个输出变量。这就需要看Modbus_Master内部如何编写的程序（不得知），如果是使用=指令，则就不会有问题，如果分开了R和S那么就会出现如果R和S都不生效情况下，就会是上一个调用FB来影响。

要知道：modbus_comm_load 是配置那个CM用的。如果不需要改变。仅需要执行一次。

而Modbus_Master功能块的背景数据块是用于PLC本体与CM交换数据用的。

当每次REQ出现上升沿的时候，本体开始通过其背景数据块与CM模块交换数据，执行通讯过程。直到CM完成通讯过程，将结果放到这个背景数据块中；根据通讯结果，置位功能块的输出。在此期间，不能人为修改这个背景数据块。

也就是说，不管程序中，使用多少个相同的Modbus_Master功能块和相同的背景数据块，只要保证每次只有一个REQ（上升沿）使能。都不会出现错误。

有几点需要注意：

1、这是异步通讯，不要做定时的REQ。

2、REQ仅需要个低电平到高电平；既可以使用脉冲，也可以用状态位来复位。

也还没搞通这个轮询现在

Master功能块中DATA_PTR脚连接的一个缓冲数据块，通过缓冲数据块进行读写操作，保证数据一致性。

博图环境下Modbus-RTU应用入门之任务轮询

或许可以解答楼主的一些问题