一则西门子840D系统故障报警排除处理过程

一则西门子840D系统故障报警排除处理过程

   前一些天，接到工厂一个电话，说有一台西门子840D系统设备无法自动运行，系统有报警。到现场后，打开诊断界面，没有错误报警，和操作员交流后，得知当运行加工程序时，出现过报警但是被复位掉了。试着在“auto”状态下运行NCK程序后，系统报警信息再次出现，图示：

映入眼帘的是10720#的通道3和通道2行程超限错误，进而引起的通道NCK程序错误。

按下通道3（按下T3键），看通道3坐标发现Z3轴确实超出电子行程570.002mm（参数电子正行程设置为570.000mm），同样通道2的电子正向行程实际为570.003mm（参数设置电子正向行程为570.000mm）。将系统状态切换至JOG状态，将通道切换到通道2（T2），手动按“-”（I4.6）按键，Z2轴能够向下移动（570.003mm位置值数据可以向下减），再次按下手动“+”（I4.7），Z2位置数据到达570.000mm后停止Z2正向（向上）移动，并提示Z2到达正向电子限位。同样的方法，将Z3手动移动到570.000mm，系统提示Z3轴到达正向行程极限。再将状态切换到“auto”运行NCK加工程序，不再出现上述报警。

追根溯源分析通道2/3（Z2/Z3）轴移动行程超限的原因：该系统机械构造为丝杆、丝杆螺母副、导轨滑块组成的通道轴机械部分，由于该轴做上、下移动，阻尼采用的是液压平衡油缸（非配重结构），图示：部分液压原理图示。

   系统中3个Z通道轴均由一个液压比例阀（图号61.1）控制，前段时间对液压站的系统压力做过一些调整，由于系统压力偏高，可能会造成电气控制2个Z轴通道轴（Z2/Z3）到达电子极限后的过冲现象，重新将系统压力回调到12MPa以下，经过3天的运行，通道Z轴没有再次出现类似的情况。

小结：

   由于系统压力调整相对偏高，造成比例阀控制Z轴阻尼变大，相对原通道阻尼小的通道轴存在过冲的可能。这个过冲并不是电气伺服上的失控，而是液压控制上的调整不当，该系统中虽然有图号（70.0）溢流阀的限幅，但是，大于了系统压力12MPa时，相对与Z轴的阻尼变大，过冲就变的容易了些。

   曾经由于P1泵泵头故障调试过该系统，当将溢流阀调整使平衡缸压力小时，当Z轴停止运行时，可能会出现Z轴“自动”下滑的现象，平衡缸阻尼不足。把P1泵泵头压力调整至10~12MPa是对这个系统比较合理的值。相对系统压力调高后，对加工节拍时间会有所提升（P1泵还参与上主轴的升、降动作），但是稳定性会下降，2者的取舍，稳定是第一的。仅以此处理过程分享给同行，作借鉴参考。

这种压力偏高，通过平滑电流值可以监控到，我们在做Z轴调试或维修时，首先会考虑到电流的实际值

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