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baileycyc 游侠经验值: 541 发帖数: 85 精华帖: 0 主题：【求助】S7-1200轴工艺对象的回原点操作只看楼主楼主 2019-05-19 17:21:57 求教各位大神：S7-1200轴工艺对象的回原点在实际应用中具体是如何实现的呢？我的实验机械结构部分如上图所示, 我用 S7-1200的 I0.0作为原点开关, 用PNP的接近开关作为物理原点检测，我的理解与设想是在博图的调试界面或者程序里面激活 MC_HOME 指令后, 电机开始旋转, 滑台向左边移动,滑台到达接近开关处的时候, 就表示已经回原点了,电机就停止运动. 可是在实际测试过程中发现, 滑台到达接近开关位置的时候,并不会停下来,还会继续往左运动。这到底是怎么回事呢？有点理解不了到底是如何实现回原点操作的资料上有说：触发了回原点指令以后,轴以“逼近速度”运行来寻找原点开关，当轴碰到原点开关的有效边沿后，轴从“逼近速度”切换到“参考速度”来最终完成原点定位。这里有2点理解不了：1.“当轴碰到原点开关的有效边沿” 这句话怎么理解呢？ 2. 在这个实例中具体是如何完成原点定位的呢？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1561131&b_id=50&s_id=0&num=2
yming 至圣经验值: 127368 发帖数: 22003 精华帖: 824 回复：S7-1200轴工艺对象的回原点操作只看楼主 1楼 2019-05-19 19:51:25 图示不是告诉你了么？以逼近速度遇到原点信号，减速通过原点，继续减速直至反向；到达参考速度负。保持参考速度，再次遇到原点信号，减速通过原点信号。直至反向。当再次通过原点信号，达到参考速度正，再次减速至反向，至1/2参考速度负时，反向。减速至原点信号正。是经过几次原点信号的高电平，逐次减速，最终停止在原点正。从前行式打印机，接通电源的回零都是这样的。学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
*昵称唐少** 新手经验值: 30 发帖数: 3 精华帖: 0 回复：S7-1200轴工艺对象的回原点操作只看楼主 3楼 2020-01-21 14:23:18 有没有观看PLC面板上的I/O的情况，灯是会闪烁，还是不亮，可得的话编写一个程序看看。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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baileycyc

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主题：【求助】S7-1200轴工艺对象的回原点操作

只看楼主楼主 2019-05-19 17:21:57

求教各位大神：S7-1200轴工艺对象的回原点在实际应用中具体是如何实现的呢？

我的实验机械结构部分如上图所示, 我用 S7-1200的 I0.0作为原点开关, 用PNP的接近开关作为物理原点检测，我的理解与设想是在博图的调试界面或者程序里面激活 MC_HOME 指令后, 电机开始旋转, 滑台向左边移动,滑台到达接近开关处的时候, 就表示已经回原点了,电机就停止运动.

可是在实际测试过程中发现, 滑台到达接近开关位置的时候,并不会停下来,还会继续往左运动。

这到底是怎么回事呢？有点理解不了到底是如何实现回原点操作的

资料上有说：触发了回原点指令以后,轴以“逼近速度”运行来寻找原点开关，当轴碰到原点开关的有效边沿后，轴从“逼近速度”切换到“参考速度”来最终完成原点定位。

这里有2点理解不了：1.“当轴碰到原点开关的有效边沿” 这句话怎么理解呢？

2. 在这个实例中具体是如何完成原点定位的呢？

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yming

至圣

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回复：S7-1200轴工艺对象的回原点操作

只看楼主 1楼 2019-05-19 19:51:25

图示不是告诉你了么？

以逼近速度遇到原点信号，减速通过原点，继续减速直至反向；到达参考速度负。

保持参考速度，再次遇到原点信号，减速通过原点信号。直至反向。

当再次通过原点信号，达到参考速度正，再次减速至反向，至1/2参考速度负时，反向。

减速至原点信号正。

是经过几次原点信号的高电平，逐次减速，最终停止在原点正。

从前行式打印机，接通电源的回零都是这样的。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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昵称*唐少

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回复：S7-1200轴工艺对象的回原点操作

只看楼主 3楼 2020-01-21 14:23:18

有没有观看PLC面板上的I/O的情况，灯是会闪烁，还是不亮，可得的话编写一个程序看看。

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baileycyc 游侠经验值: 541 发帖数: 85 精华帖: 0 主题：【求助】S7-1200轴工艺对象的回原点操作只看楼主楼主 2019-05-19 17:21:57 求教各位大神：S7-1200轴工艺对象的回原点在实际应用中具体是如何实现的呢？我的实验机械结构部分如上图所示, 我用 S7-1200的 I0.0作为原点开关, 用PNP的接近开关作为物理原点检测，我的理解与设想是在博图的调试界面或者程序里面激活 MC_HOME 指令后, 电机开始旋转, 滑台向左边移动,滑台到达接近开关处的时候, 就表示已经回原点了,电机就停止运动. 可是在实际测试过程中发现, 滑台到达接近开关位置的时候,并不会停下来,还会继续往左运动。这到底是怎么回事呢？有点理解不了到底是如何实现回原点操作的资料上有说：触发了回原点指令以后,轴以“逼近速度”运行来寻找原点开关，当轴碰到原点开关的有效边沿后，轴从“逼近速度”切换到“参考速度”来最终完成原点定位。这里有2点理解不了：1.“当轴碰到原点开关的有效边沿” 这句话怎么理解呢？ 2. 在这个实例中具体是如何完成原点定位的呢？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1561131&b_id=50&s_id=0&num=2
yming 至圣经验值: 127368 发帖数: 22003 精华帖: 824 回复：S7-1200轴工艺对象的回原点操作只看楼主 1楼 2019-05-19 19:51:25 图示不是告诉你了么？以逼近速度遇到原点信号，减速通过原点，继续减速直至反向；到达参考速度负。保持参考速度，再次遇到原点信号，减速通过原点信号。直至反向。当再次通过原点信号，达到参考速度正，再次减速至反向，至1/2参考速度负时，反向。减速至原点信号正。是经过几次原点信号的高电平，逐次减速，最终停止在原点正。从前行式打印机，接通电源的回零都是这样的。学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
*昵称唐少** 新手经验值: 30 发帖数: 3 精华帖: 0 回复：S7-1200轴工艺对象的回原点操作只看楼主 3楼 2020-01-21 14:23:18 有没有观看PLC面板上的I/O的情况，灯是会闪烁，还是不亮，可得的话编写一个程序看看。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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