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各位大侠,请教一下,高速脉冲输出PTO是否有自己的计数器,我从手册上看好像是PTO0_PC,SDM72,但是在驱动电机过程中,我从状态图表中查看总是0.是否有问题。
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这是手工编程pto时,计划发出的脉冲数。而使用库发脉冲时,都不须用这个做设定。所以你看到的是0。
回来,你想要的是已发脉冲计数器,smart并没有提供专用的。要计算时暂时只能用高速计数器记录。而在使用库编程时,各库程序接口处会有当前坐标值。
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