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关于PROFINET 刷新时间的疑问？

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至圣

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主题：【探讨】关于PROFINET 刷新时间的疑问？


只看楼主 楼主 2019-06-04 22:03:16

Profit net IO的刷新时间是2ms，扫描周期的时间是20ms，数据会丢吗，为什么


http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=217258&cid=1029

这个链接中

专家回答中

在通讯过程中，我们会涉及到很多的buffer，在做profinet 通讯的时候，IO的频率是非常快的，比如刷新值是2ms，CPU的扫描周期是20ms，那么在这种将IO运行了十圈的情况下，数据是没有丢失的，只是被后面的数据覆盖了。比如开始是0ms, 拿到的已经是20ms之后的数据了。
补充一下，并不存在“丢数据”的概念，只是“读”比较慢，所以无法拿到每一时刻的数据。如果想要获得全部数据，比如PIO的刷新是4ms,这种情况下如果CPU的cycle是20ms,基本就能获得全部数据了。



红颜色部分是不是不对？



 
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帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1564058&b_id=7&s_id=0&num=4
至圣

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回复：关于PROFINET 刷新时间的疑问？


只看楼主 1楼 2019-06-05 07:41:34

感觉也不行吧

只有CPU扫描周期小于IO的周期才能获取全部的数据

只要大于，那就有可能一个扫描周期刷新两次IO的时候啊


Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6
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至圣

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回复：关于PROFINET 刷新时间的疑问？


只看楼主 2楼 2019-06-09 14:45:57
CPU扫描周期小于pio刷新周期一半，才能完全”捕捉”到全部数据，也就是pio刷新频率超过40ms才有可能。上面红色部分4ms应该是打错了。采样定理规定采样频率大于等于测量频率中最高的频率的2倍。
 
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奇侠

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回复：关于PROFINET 刷新时间的疑问？


只看楼主 4楼 2020-04-08 10:06:06

如果是RT或者IRT呢？这个又怎么理解呢？最终还是要回归到CPU的扫描周期上，那是不是说所有的所谓实时数据传输的基础是建立在CPU扫描周期之上的！那么未来的TSN呢？是否也如此？


心有多远路就有多远
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至圣

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回复：关于PROFINET 刷新时间的疑问？


只看楼主 楼主 5楼 2020-04-09 08:22:52
以下是引用笨笨笨笨在2020-04-08 10:06:06的发言 >4楼：

如果是RT或者IRT呢？这个又怎么理解呢？最终还是要回归到CPU的扫描周期上，那是不是说所有的所谓实时数据传输的基础是建立在CPU扫描周期之上的！那么未来的TSN呢？是否也如此？

我觉得RT和IRT和扫描周期是没有关系的。

RT和IRT是由专门的芯片控制的，靠硬件保证的

在规定的时间内刷新完毕，CPU扫不扫描到这些数据，他也是刷新完毕的。



 
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