西门子840D系统600915#报警处理

西门子840D系统600915#报警处理

   为时2天的西门子840D系统设备上主轴单元，因主轴油缸与平衡块连接处螺杆断裂，引起的上主轴冷却回路漏油问题，刚刚于今天中午抢修完毕。下午，因生产任务急，马上急需开工。但是，在开机时出现一个报警信息600915#，报警内容为上主轴系统油压丢失。话说这个报警实际已经困扰过我几次，都是时好时坏，重新启动系统有时候故障可能会消除，只是这次我重新启动系统，故障依旧。之前，也清洗过伺服比例阀，好过一段时间，因为没有这个伺服比例阀的备件，无法更换。前一段时间，这个伺服比例阀到货，我趁生产间隙更换了，使用没有几个月这次又出现这个报警，一般来说伺服比例阀故障（内泄）的可能性比较小。

报警图示：

该设备的报警信息及控制原理，主要原因为Q63.0线圈失电（控制需求），引起的压力检测信号I63.1 = 0。具体控制程序如下所示：

      O     "verl.Druckfreig.TST"     //位置控制延时1S后激活，由DB39.DBX61.5驱动

      AN    #Freigabe_Ventilsteuer    //取消位置控制                          

      =     "MV Reitst.Druckfreig."    //Reitstock Ventil Druckfreigabe Q63.0

   根据上述控制程序及具体执行机构，分析可能上主轴停止位的精准停数值超参数范围引起的原因，使DB39.DBX61.5位置控制使能被关闭引起。在现场OP屏实际监控上主轴程序位置，造成位置控制关闭的原因又是由于上主轴“自动”下滑，即上主轴油缸下腔的油压压力下降，不足以抵抗由于上主轴自身的重量，造成上主轴“缓慢”下滑，正常时，油缸下腔压力油缸接近于上腔压力+上主轴自身重量。按MCP面板上的rsset键，可以复位该报警，但是，由于自动下滑的存在，这样的复位操作将“无济于事”。

   具体的液压控制单元原理图：

从上图液压原理图看，造成这个故障的可能原因是伺服比例阀由于系统压力降低，输出到伺服比例阀“B”口的压力不足以抵消上主轴的自身重力，造成这些故障可能存在的原因：

1）  关联液压单元系统压力降低；

2）  伺服比例阀存在内泄；

3）  由于刚刚修复过的上主轴单元，使原上主轴调整好的阻尼发生了变化（阻尼变小）。

尝试着将P3泵的泵头压力由原值的17.0MPa调整至20.0MPa，观察上主轴油缸上腔压力8.4MPa，下腔压力19.4MPa，运行一段时间，故障未再出现，证明这个判断可行。

小结：

   由于P3泵泵头（柱塞泵柱塞缸体磨损原因），使用一段时间后，泵头压力会引起不可避免的内泄，造成整体泵头压力降低。设备上主轴自身重量相对基本是恒定的，P3泵压力过低，伺服比例阀工作无法抵消主轴的自身重量，造成的主轴下移。由于是位置控制，这个下移量值大于了DB39.DBX61.4（参数MD36000）定义范围，使位置控制DB39.DBX61.5使能位关闭，触发了报警程序，引起600915#报警变为可能。这起故障的表象是上主轴压力丢失，引起的上主轴下滑，实际原因是由于液压系统压力因P3泵头压力下降引起的上主轴背压间关联性故障。排除类似的故障，不能够光从问题的表象分析，而是需要根据具体实际的被控对象和上主轴驱动单元入手。

刚刚去过设备现场，经过近24小时的试运行，至今没有再出现上主轴下滑问题。

其中，生产的产品品种更换过3次，后续继续跟踪设备运行情况。

那个报警地址怎么找到的呢？

自那天调整液压系统压力后，这个问题没有再次出现了。说明问题的根本就是系统压力引起的。

关于报警地址600915#报警地址：DB2.DBX161.7

   这是一个主轴重力平衡系统的故障，比例伺服阀根据读取的主轴动态平衡信息，调节比例阀的输出达到主轴重力平衡，优点是平衡精度高，智能。缺点是对液压系统的压力稳定要求较高。故障较高，【现场的维修人员很难在加油，维修时按照液压系统洁净度的要求去执行，而液压系统的故障百分之90都和油污染有关】。还有一主轴种平衡模式是带蓄能器的液压系统。优点是无伺服阀，简单故障低，缺点是平衡压力是一个区间而不是一个点。平衡精度低。有很多主轴重量不大的数控系统没有重力平衡。有些是采用的配种块来平衡。

我描述的是你讲的第一种情况，由于系统压力下降到主轴升降的阀值，所以会出现偶然性的主轴下滑现象，开始出现该故障时，在jog方式容易出现，而aotu状态下不容易，还一度被这个假象所迷惑过。