200Smart与磁栅尺的信号

第一次用到磁栅尺，或者说第一次用到高速计数器的功能，有几个问题想问一下。

现在选取的磁栅尺输出信号有两种：推挽输出和线性驱动输出，如图所示：

我现在的理解是

如果采用线性驱动输出，是不是需要用到四个高速计数器输入点：A，A/，B，B/，这四个都要接到200Smart的高速技术输入上？  I，I/作清零信号。

不过好像200Smart不支持？？？

如果采用推挽输出，是不是只需要用到两个高速计数器输入点：A，B？

然后再问一下，这两种信号在编程方面有多少区别？精度方面有什么不一样？

大家一般选用哪种？

1）不需要4个输入高速计数器输入口，只需要选择A/B或者A/和B/2路高速输入。如果你需要R/Z，也可以连接，只是这些连接是根据你选择的高速计数器号，固化了的输入地址，你自己不能够自由选择输入。

2）200smart只能选择线性驱动输出，不支持推挽式编码器的连接。

3）因为不支持推挽式，所以也无法比较区分，精度与编码器自身及所连接的驱动及机械特征有关。s7-1217c支持推挽式高速计数器输入。

你这是用smart做运动控制全闭环？还是只是看看位置

感谢回复，手册说明书啥的没找到Smart支持什么输出方式，来这问一下。

说的很详细，谢谢，基本明白了，别的就是器件到手之后的测试了。

论坛上有很多200smart高速计数器帖子，你可以参考一下。

实际上，200或200smart的高速计数器应用还是简单的，没有想象中那么难处理，哦，对了，系统块的输入滤波时间不要忘记设置和下载。

也算是闭环吧，控制类似于线辊，想要保持线速度稳定些，距离精度要求高，感觉加个磁栅做起来简单

感谢王工的回复，挺详细了。

自认为硬件选型方面没啥问题，程序自己可以慢慢搞定，有可能时间长点呗

不用考虑了，选推挽输出。线性输出是2.7伏的电压，smart无法接收。

推挽输出里面是对上对下都有晶体管驱动。所以可正可负输出。plc输入点公共点接了负电源，那么推挽输出无法向输入点拉取电流，这是off状态。但是可以向输入点推入电流，这是on状态。

芳工，你这个恢复跟一楼王工的回复

这两个回复完全相反，我这。。。。

要迷糊了

王工，刚找到一篇心目中的文档，看里面的介绍，应该是只支持推挽输出，不支持线性驱动输出啊。标识我要晕了

连接在这儿：

应用于高速计数模块的编码器基础 - ID: 79192303 - Industry Support Siemens  https://support.industry.siemens.com/cs/document/79192303/%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%BA%8E%E9%AB%98%E9%80%9F%E8%AE%A1%E6%95%B0%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%9A%84%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E5%9F%BA%E7%A1%80?dti=0&lc=zh-CN