不知道smart200PLC是否能实现这个功能

不知道smart200PLC是否能实现这个功能，普通矢量变频器，三相异步电机,牵引电机为主，轧车电机为从

我感觉对PLC运算能力要求不高，主要还是算法问题、还有硬件张力传感器和速度编码器、高性能变频器、同步电机（估计异步也行）。

这个控制与PLC无关，主要还是看设备的工艺是否能够达到要求，以及你这个控制方案的两个电机控制冲突该优先哪个电机。

就单纯普通的异步电机0～10V对应0～50Hz时，转速并不是线性0～额定转速。并且张力越大变频器与转速对应关系偏差就越大。0~100m/min，这速度想想都太疯狂，这速度下布匹都被拉长变形了。

还有就是，当牵引加速了张力肯定会突增，这时候你是要减牵引力还是无视张力增加？这样就存在一个控制冲突问题。

这两个问题一出来，根本就无法确定线速度、无法确定长度。干嘛不学学人家传送带那种恒速方式呢？这样想要多长就多长，完全不会出错了。

用国产的张力控制器替代PLC，响应能力不行，用台湾的张力控制器响应非常快，稳定，设置多少张力，张力反馈马上（0.5秒内）为张力设置值，偏差0.2kg(设置50KG）

这里只是想想西门子PLC是否能替代台湾张力控制器

 从控制角度来说，这种机械控制瓶颈不在PLC,  smart200PLC运行一个周期也就不大于10mS，所花费的时间不太会影响实际效果。本例的控制关键在于张力传感器和PID程序的编程，张力传感器的快速真实反映张力是选型的重点关注。PID程序最好能动态改变PID的设定值，而不是固定PID设定值的那种。

控制效果很好的那个张力控制器里面用了3段PID，把张力反馈分为4段控制，这种PID叫什么PID

 PID分成多少段是要根据工艺过程的复杂程度，根据编程人士的水平和对工艺的熟悉理解程度来考虑的。一般来说，工艺越复杂，编程人士对工艺越熟悉，编程功底越高， PID分段越 多。在复杂的工艺过程要充分利用数字控制修改参数方便的优点，做好多段PID，让你实现既快速又稳定的控制效果。

分成几段的估计是模糊PID。不仅保证大偏差时快速响应，还保证了小偏差时的稳定。

正好适合这种反馈快速响应的控制系统。嗯，跟四轴平衡的PID有点像。

smart200不知道怎么做模糊PID

PLC控制的多段PID最精妙之处在于准确判断下一时刻这个控制系统将要发生什么，提前采取措施，诸如输出什么以改变系统，诸如预先改变给定值、预先改变PID参数。........

这图不就是生箔拉丝机的图吗？只用PLC做，算法太烦了，并且普通矢量变频器肯定不行，怎么也要带反馈的。老老实实用张力控制器吧。我之前失败过了，你继续努力哈。

这种机械控制既然使用 张力控制器可以得到良好的效果，用SMART PLC一定能得到良好的控制效果，甚至肯定可以比张力控制器更加优秀的效果。猜想楼主所说的张力控制器是使用单片机制作而成，由于PLC的资源比一般的单片机更丰富，编程容易，试验方便，只要你有信心，对工艺熟悉，采用“智能”控制（多段PID+各种预判+各种辅助措施）一定可以实现。