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新人一个,第一次用V90PN版伺服驱动器,用200SMART走PROFINET通讯带4个伺服,3个伺服用速度模式,使用报文1,1个伺服用EPOS定位模式,使用报文111,已用STEP 7-MicroWIN SMART V2.4版软件通过PROFINET向导正确组态。3个走速度模式用SINA_SPEED库指令,调试正常;另1个走EPOS模式用到SINA_POS(V1.0/V1.1版本)库指令时,引脚Control_table和Status_table 以指针形式写入地址&VD写不进去,直接显示&VB形式,且CPU的输入I区信号全都不正常,软件监控I区点位与实际输入信号不一致,求大神指点。
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帖子链接:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1567751&b_id=64&s_id=0&num=4
自己检查程序里面的间接寻址。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1562402&b_id=64&s_id=0&num=10#anch
看看你是不是也在犯这个错?
大神,看了你的链接帖子,没搞懂你说的间接寻址问题,帮忙看下我这地址
1)写200或200smart的指针地址是&VB;不那个也无法写&VD;
2)V90驱动器版本做升级可以解决因版本低,造成的I/O地址占用。我那次调试,是升级到最新的版本,具体没有记住版本号,记得可能是V1.05还是多少忘了,你下载个最新的V90版本就可以了。调试我用另一台电脑win7系统。
我是看不出你错在什么地方。只觉得IB384和QB384是个什么鬼,没用过那么大的IQ地址。
你看那帖的8楼,楼主的总结。
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