G120C变频器能不能做转矩限制？

        准备用G120C驱动变频电机做收卷，需要限定扭矩，不然如果转速不同步会把片材拉断。打电话问400。妹子告诉我说可以，需要把P1300设置成20：转速控制，然后改变P1520，也就是转矩最大上限，就可以限定最大转矩。我将P1520设置成0或者0.01，启动之后，电机还是按照额定转矩运行，没有被限制住。

        我想请教一下，到底是我设定有问题，还是说G120C根本就不能做转矩限制？

你这个设置成0有点太低了吧

有这个参数，那就是可以的

参考一下这个文档：

G120 (CU2x0x-2): 实现转矩限制下的速度控制

 G120C只能实现速度环下的转矩限幅控制，不能做纯转矩模式控制。

楼主应该是速度环没饱和！

因为负载本身就小，为了验证限幅效果，所以故意设置成0，预期效果是没有转矩，电机不会转，不过实测没有达到预期。

速度环没有饱和，这句话似懂非懂，可以深入解释一下吗，谢谢。

没给定速度？

正常控制，实际速度需要达到设定速度，速度环饱和，我的理解是因为转矩的限制，实际速度达不到设定速度，因为需要较高的转矩才能到达设定速度，结果被转矩限幅给限住了，所以达不到，这样就是速度环饱和了

楼主的问题挺有意思的。

想问的是，楼主这个应用转矩限制，电机轴转速是转动的？还是静止的？如果是转动的，一般在什么转速下转动（以电机额定转速的100%来描述）？

如果是静止的，用无编码器也没戏，用有编码器还凑合。或者采用P1300 = 19是没问题的，电机的转矩可以从0-50%调节（仅针对异步电机堵转电流的调节而言）。

如果是转起来的，那转速必须要大于电机额定转速的10%，无编码器的矢量控制才可以平滑调节。注意P1610 = 0；P1611 = 0。否则也没戏。

上述说的都是异步电机的控制。

速度环没有饱和，这句话似懂非懂，可以深入解释一下吗，谢谢。

实际转速不等于给定速度。有速度差

用我打钩那里转矩控制就好了， 转矩给定值，在PLC程序上给。 转矩给定值用反馈回来的速度做参考，也就是说，你的转矩给定值跟反馈回来的速度有关

西门子的G120型号有点多，G120C是什么CU？如果是CU240B/E-2的CU控制器，恒转矩，恒转速都有，如果不是这样的控制器，那就得看该控制器的手册了。

理解一下电机的基本原理是对这个问题有好处的。

对于三相异步电机而言，转速主要是由旋转磁场的周期/频率决定的。但是由于负载的原因，转子的实际位置会和旋转磁场有相位差，这个相位差决定了电机的电流以及反电势的大小。

转矩限制实际上是变频器从源头上限制了电机电流的最大值。这样的话，如果负载特性是转速变高负载增大的话，由于磁场强度（姑且这么理解）驱动不了更高的负载，转子的实际频率就会和旋转磁场的频率不一致（实际转速低于设定转速）。

转子频率和旋转磁场频率一致时（只是有相位差）应该就是速度环饱和状态；转子频率低于旋转磁场频率时，速度环饱和不了，因为电流环饱和了（估计3楼是这个意思）。

有了一个原理上的认识以后去看手册应该是比较容易理解了。

G120C是西门子比较低端的产品， C应该是紧凑的意思。相对来说比较便宜

所以呀，G120C如果连控制器都不是插件的那种，只能看手册了。能不能做转矩限幅都得看手册了。也不知道它的P1300有多少个选项呢。

 楼主，怎么了，找不到手册么？

楼主，打扰一下，我也想跟你要一份你17年写的用于水泵轮训的程序，想学习一下的，谢谢！我的邮箱23498982@qq.com

这G120C 到底能不能做转矩限幅，看来大佬们说法不一。我想西门子400总不会有错吧？

 参考这个回答：http://wap.siemens.com.cn/service/answer/solved/186553.html

看到了2015的样本，好象是没戏了，不知道对不对？