西门子产品S120 S150 G120 G130 G150 DCM DCP等产品与其他厂家产品的差距

 如题：各位大侠专家在使用西门子SINAMICS 系列产品，如S120 S150 G120 G130 G150 DCM DCP等产品时有没有什么需要吐槽的？

功能，性能，应用.......各个方面，只要您想到的都可以说一说，更希望能在产品的差距方面多做反馈？

或许您的建议可以在产品中增加呢？ 

哈哈，一看题目我还都能知道这些型号的产品呢。征求意见吗？

我要吐槽的就是：

第一，PM240-2共直流母线问题。希望尽快解禁，允许共母线，而对于内置的那个制动单元能力，倒是无所谓的，只要能共母线应用，就是满足需求了。当然，我说的是官方发布共直流母线的解禁信息。是针对2018年3月发布的那个信息的更新；

第二，不管是S120和G120，如果选择了P1300 = 21，也就是VC（有编码器反馈的矢量控制），那个捕捉再启动功能就没有作用了。也就是恢复MASTER DRIVES的传统设置。捕捉再启动功能只针对SLVC（无编码器矢量控制）专有。

其他的，比如说，PM250能否缩短供货期？就像PM240-2那样可以现货供应的？等等。

您的第一个问题：的确西门子官方并未官宣PM240-2可共直流母线，实际客户的使用情况A-C尺寸的共直流母线是没有问题的，但是官方并未允许，D尺寸以上的因为直流侧内置了直流电抗器，存在LC震荡的风险，是否选择共直流母线方式需要客户自己做决定（实际使用上很多客户也在用，并未出现问题） 哈哈

您的第二个问题： S120的捕捉再启动功能是支持带编码器的矢量控制的，在无编码器运行中（矢量、V/f 线性和抛物线特性曲线）有“快速捕捉重启”功能可用，“快速捕捉重启”只能用于异步电机。

关于供货周期的事我们做技术的就无法把控了，得看工厂排产和销售同事的本事了 哈

SIMOTION资料太少了

这两张截图，是2017版的CU240B/E-2和CU250S-2的参数表手册中的功能图。扭矩设定部分。

从图中画方框部分和椭圆形圈的参数看，实际的控制功能与图示不符。做实验确认，一旦对电机建模辨识与优化完成以后，电机的转动惯量补偿信号就实时加在了扭矩设定通道上了，而图纸却不是。方框中开关对惯性补偿信号是阻断的？

而在功能图概览里，没有开关的阻隔，实时加在了扭矩设定通道里。这是怎么回事？

   G120控制单元上的BOP九针插座，原来都是九个针，因为实际只用4个针，后期的插针去掉了5个针。但插座定位性能变差，经常有用户按装BOP时把插座的针压倒，问题不太大，但很麻烦，这种情况挺多。希望继续回到原来九针的状态。

   经常有PM功率单元被摔，原因多样，但这种系列的外形，在搬运时感觉没地方抓，往柜内安装时容易滑手，外壳底下铸铝的部分设计时留有搬运可以抓牢的形状就好了

  部分PM单元的接线是插头，插头上有红色的锁扣机构。不少用户的安装人员不了解这个结构，直接硬拔，插头拔坏了。还很难购买配上，建议这种结构在插座处贴上提示‘拔插座需要按压红色锁扣’这样就好了。欧洲人的结构思路，亚洲人不一定都能理解。

控制单元与功率单元的接口太单薄，上次连针片都从电路板上拔出来了

今天翻看G120的CU250S-2参数功能图。其中工艺调节器看不到可以作为微调补偿的功能。找了半天，才在功能图3080，找到了一个《3》英文注释。而在功能图的概览或工艺调节器的功能图上，都找不到连接的标识。过去的MM440在这方面是有清晰标识的。PID工艺调节器即可以作为外部闭环的主控，也可以作为微调的辅控。

G120其实也可以，只是找起来很难，要么功能图里明示，要么操作说明书里详解，但，G120在这里的描述没有。如果没有MM440的应用经历，直接使用G120，找这个工艺调节器作为微调功能的应用，可就比较难了。需要捅破“窗户纸”的。

另外，G120的工艺调节器，如果能像过去的6SE70的里的自由功能块的PID工艺调节器那样，输入和输出随便BiCo。那该多好呀。

G120的SLVC模式下，关于激活“捕捉在启动”功能后，电机空载启动的响应时间长问题。

过去，在使用6SE70或者MM440的SLVC时，“捕捉再启动”激活后，没有出现过启动延时上的问题。现在使用G120的CU250S_2，用SLVC模式，启动延时超过了15s以上。关闭捕捉再启动，启动电机没有延时。后来把捕捉电流和捕捉转速系数都由100%提高到了130%（系统默认），电机启动延时降到了5s以上。这似乎也还是够长了？为什么会这样呢？有编码器的VC，没这问题。

西门子的整流单元有个接地连接片，还有VSM上面的短接线，在很多不接地系统使用的时候，要拆除，但是要拆除的话比较麻烦，希望这个得到改进！