步进梁升降不动作故障回顾

回顾该起故障排查过程，今后故障排查不能锁定到一个故障点，而是应该从整体出发，每一个可能疑点均不能放过，尤其是与之相关的模块必须得到重视。

步进梁升降不动作故障回顾.doc

分享的同时也请高手能指出该起故障的合理理论解释

从现像上看像是模拟量模块的两个输出通道的信号通过有问题的电缆形成了寄生回路。

学习了。学习了

本人也经常做步进梁生产线的，有同感！

刚刚看到，没有仔细看过你的word文档。

这个液压系统处理问题最好提供一下液压原理图，这样能够全面了解问题的所在。

回复：该设备理解为在用设备。

根据你的详细描述大致了解你处设备的故障现象，大致判断为如下：

1） 由于平移与升降缸比例阀驱动器至模拟量输出模块基于同一根屏蔽电缆，可能由于外力或油污等因数的影响，造成导线间的绝缘下降，从而影响到2路或多路模拟量输出的实际值，过程分析起来理论一大套，什么导线间的接电容什么的影响。这个问题实际上可以通过模拟量输出模块端子及比例阀驱动器的输入端测得电压正常有否。

2） 多回路的模拟量输出，建议每路用单独的屏蔽电缆连接，以消除回路之间的互相影响。

3） 我一直认为，在使用模拟量信号时，第一考虑使用的数字方式，第二是电流型，对于电压型信号，我是最后考虑使用的，原因当然大家都清楚，电压信号容易受干扰。

4） 你描述的问题我曾经也面临过，即平移油缸不“动作”，仔细观察实际上是在微动作（监控油缸内部的磁致位移传感器数据获取信息），由于当时没有该比例阀备件，只能人为的给比例阀阀芯增加一个固定的间隙，这个间隙（车制厚度不同的垫片）是通过几次测试，才获取的相对满意的速度值（流量值），来临时处理比例阀的故障。当然判断比例阀故障前，首先判断的是模拟量输出数据是否正常，比例阀驱动器电源正常，比例阀线圈正常，导线连接正常的前提下，最后确认为比例阀阀芯故障的。

5） 一般的液压系统与电气上的分界，我理解为线圈，以线圈为分界点。如果线圈得电正常。而阀无动作，则判断为液压阀组件可能存在故障。当然，稍微复杂一些的液压控制是多阀组的组合应用，分析起来稍微复杂一些了。对于带先导控制方式的大型阀组，除了先导阀的灵活性可靠性外，拆装阀的阀芯卡芯、断弹簧等问题在液压系统中也较为常见。

6） 针对你的设备，如果平移、升降均无动作，我的判断从系统压力开始，判断系统压力是否正常，然后才是阀组动作是否正常。对于换向阀，是可以通过外部强制的“捅阀芯”来判断液压动作的，当然，一些比例阀或者其它阀组，不能够或没有可以外部强制的部件，这需要仔细分析，拆洗是一种排除方法，对于相对比较陌生的阀组，拆卸前必须做好标记。

最后，在实际应用项目中，经常能够看到一些电气从业人员，能够“充分利用”控制电缆的芯线资源，把本应该的控制电缆接地芯线挪作它用，把本应该使用的屏蔽电缆用普通控制电缆替代，把容易出现干扰的信号线“集成使用到多回路”，把本应该做好的电机、设备、系统接地当做可有可无，或许，暂时不一定会出现问题，但是，就会给设备埋下的故障的种子，一旦故障条件成熟，给维保人员干着急而无所适从。

谢谢大家的回复与建议，现在我想应该是通了怎么回事情：

一个模块上的两个通道（这里定义为ch1与ch2），ch1输出4-20ma的两根线正常，ch2输出4-20ma的电缆不正常（QV2电缆接地，MANA电缆正常），故插拔ch2对ch1影响非常大：

1、拔出ch2：这样MANA与模拟量的M是一致的，也与比例阀工作电源的M是一致，故ch1输出正常时比例阀工作正常。

2、插入ch2：正常模拟量工作时输出4ma，这样MANA与大地联通（不是M），因此模拟量输出对应大地的电流，而不是相对M的电流。由于比例阀工作电源M与MANA不一致，因此模拟量输出电流对应MANA正常，但是对应M是不正常的，故比例阀不动作。

实际上你监控ch1和ch2的数据就基本明白了的，对应外部输出可能还需要注意电磁干扰等众多因素，必须排除，包含模块MANA的连接，西门子有很详细的模块使用手册，你可以下载来看看，对实际使用非常有帮助。

另外直接监控PQW值软件上是不允许的，需要通过move指令将PQW数据传送到中间变量地址上监控。

总算明白了一点点，谢谢分享