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情况是这样的,公司去年出的两台机器,其中做同步控制的两个电机最近经常性地报警F31117,我根据这个代码查了手册,
故障原因是 :
在方波编码器(双级)上,信号 A*、B*和 R*不是信号 A、B 和 R 的取反。
有两种处理方法:
1.检查驱动器和电机地编码器电缆是否有问题。
2.编码器是否同时接收和发送信号。
从最简单地开始考虑,我寄了两条编码器电缆给到了现场那边,由那边人员跟换后还是有故障地出现。后面我还去到了一次现场,带了个新的电机过去,有台机器的电机我刚去的时候也是报警电机无法运作,然后我更换新的电机后,报警消失,电机可以工作,测试了段时间,我又换回了旧的电机,这时电机也不报警了,并且持续的运行了一段时间,电机也没有出现故障。可是时间一长,这种情况还是会有。想问下大家这种情况改怎么去检查?
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是不是因为有干扰,换线试试!
建议看看编码器的连接部分,有时候安装问题也是会出现类似问题,既然换了新的电缆还会出现问题,应该不是电缆受到干扰的问题,当然也可以顺便检查系统的接地状况
电机的地线和设备的地线是一起的,我检查接头并没有松动的情况,也用万用表测过是接通的
像是V90驱动编码器接口电路对增量信号识别能力下降。如果有V90驱动备机换一下就清楚了。
我最开始怀疑驱动器和电机的时候,老板直接怼了我,才用了一年的时间。
最新的情况,他们那边的操作员说出现故障之后电机故障怎么都消除不了,断电重启也没用,但是更换机器的接电插头后在重启时而有效果。
这个应该是相当于一个断电重启,把故障消除了。和电源插头可能关系不大。
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