叉车上料确认信号如何生成？

各位大佬：

            我有一个物料运输系统，物料放在托盘上，托盘在辊道上行走，上料的地方是工作人员开叉车把物料放到托盘上的，虽然有检测物料到位的传感器，但是这个传感器无法判断是否真的已经上料完成，比如叉车已经退出去或者叉车要做二次调整等等，想安装一个确认按钮，但是工作人员在叉车上也不好下来操作，一般行业是怎么来处理这种情况的呢？

楼上的办法很好，叉车上加装一个遥控的按钮就可以了，或者加装称重系统用额定的重量来确认。从经济角度来讲第一种方案比较好，也方便。

谢谢，遥控按钮考虑过，也是一个办法；

做个活门（带两传感器）可知进出。

严格地说，该区域最好有称重系统；重车-轻车=上料重量。

区域没人、没车；上料重量达到要求；物料已定位；就可以下一步了。

网上淘一个无线制遥控不要多少钱，再高档一点用手机APP来执行，前题你要装mindsphere系统，要装IOT数据采集，@yming的建议也很好就是要花不少钱。

最好的方法是：目前有了检测料位的传感器，再加一个对射的光电传感器，当有料而光电检测叉车离开下降沿信号确认有料置位了，料位检测没有料了进行复位。

车道安装镜射电眼检测车退后且车叉离开信号。安装红绿灯给叉车司机看。

如果两台以上叉车干活呢？摇控器要三带一的？

或者叉车离开后，司机用叉去压一下某块大铁板，装个行程开关。

各位大佬思路都很厉害，深思一下；

给叉车一个单独的按钮或光电或大号行程开关，放在某一个位置（正常上料触碰不到的地方），等叉车上完料，把车开过去触发一下就行。跟遥控按钮差不多的意思。

     你这个现场和我们是一样的，我们有个物料拖板上楼就是叉车上的。

    原来是在链板有个光电检查物料到位，然后叉车离开摆放物料的地方有个光幕布，叉车离开后二个信号均正常，自动 启动设备链板记动运行，后来发现有次意外故障，物料倒了！

     于是在原有的基础上增加一个2位的 315HZ 的点动无线模块接到 PLC 的输入 I 点上，多配几个遥控器，物料拖板放好，由叉车司机在车上确认后按下无线启动按键才可运行，每个叉车上挂一个遥控器，双点遥控器一个信号点为启动控制，一个信号点为传送链板急停控制。这样很完美！

安全，可行性，经济性，完美

还是用操作按钮吧，更安全！

上料处加光幕或者区扫，检测叉车，叉车在上料处，托盘不动，离开后再动。汽车焊接，人工上料处都用这种方式

嗯，其实这些建议中，最省钱，安全可靠的就是：芳季 6楼、拾起 8楼的 大铁块触点开关的方案。

不就是不想下车么？就是用叉子触碰。

这个方案，就是责任归属在叉车操作工，人工确认。其他的责任归属在自动化设计者。

叉车位置光幕 检测加遥控确认按钮。叉车退开以后按确认按钮才管用。