S7-1500利用TO的方式控制V90做定位控制，如何设置参数。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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volcanol 侠圣经验值: 4940 发帖数: 790 精华帖: 12 主题：【求助】S7-1500利用TO的方式控制V90做定位控制，如何设置参数。只看楼主楼主 2019-07-24 18:44:12 1、硬件： S7-1500 V90 软件： TIA V14 SP1 + V90 HSP 2、项目方式： S7-1500通过Profinet的方式控制V90，现在通讯已经全部做好，也已经通过调试和测试。在配置TO对象的时候，选择的是位置轴。 3、问题 1）已经可以通过MC_abs 和其他MC_xx 块控制电机的运行。 2）负载是伺服电机拖动一个平台作线性的来回移动。电机通过齿轮驱动移动平台。 3）现在的问题是，在选择的时候只有线性轴和旋转轴。然后下面的参数不知道怎么填合适。就是这个地方的丝杠螺距负载齿轮参数。因为是齿轮所以感觉这个地方有点不太对。我没有丝杠这个装置，不知道怎么填。下面的图片是我从网上搜的，与我的应用场景类似。伺服电机连接在齿轮上。获取资料关注:https://www.cnblogs.com/volcanol/ 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1574806&b_id=47&s_id=0&num=2
史德利古尔奇侠经验值: 8881 发帖数: 542 精华帖: 4 回复：S7-1500利用TO的方式控制V90做定位控制，如何设置参数。只看楼主 1楼 2019-07-25 08:23:32 肯定是选线性轴然后1500的工艺对象只提供了滚珠丝杠这一种形态，你用的是齿轮齿条。这个其实就是一个线性转换，将电机旋转变换成执行器的位移。你这里可以将电机和负载写成1:1，丝杠螺距就写成电机端齿轮的分度圆周长。吾生也有涯，而知也无涯。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
旭日凌空游民经验值: 126 发帖数: 12 精华帖: 0 回复：S7-1500利用TO的方式控制V90做定位控制，如何设置参数。只看楼主 2楼 2020-06-22 12:43:14 就是一个比例值扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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volcanol

侠圣

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主题：【求助】S7-1500利用TO的方式控制V90做定位控制，如何设置参数。

只看楼主楼主 2019-07-24 18:44:12

1、硬件： S7-1500

V90

软件： TIA V14 SP1 + V90 HSP

2、项目方式：

S7-1500通过Profinet的方式控制V90，现在通讯已经全部做好，也已经通过调试和测试。

在配置TO对象的时候，选择的是位置轴。

3、问题

1）已经可以通过MC_abs 和其他MC_xx 块控制电机的运行。

2）负载是伺服电机拖动一个平台作线性的来回移动。电机通过齿轮驱动移动平台。

3）现在的问题是，在选择的时候只有线性轴和旋转轴。

然后下面的参数不知道怎么填合适。

就是这个地方的丝杠螺距负载齿轮参数。

因为是齿轮所以感觉这个地方有点不太对。我没有丝杠这个装置，不知道怎么填。

下面的图片是我从网上搜的，与我的应用场景类似。伺服电机连接在齿轮上。

获取资料关注:https://www.cnblogs.com/volcanol/

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史德利古尔

奇侠

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回复：S7-1500利用TO的方式控制V90做定位控制，如何设置参数。

只看楼主 1楼 2019-07-25 08:23:32

肯定是选线性轴

然后1500的工艺对象只提供了滚珠丝杠这一种形态，你用的是齿轮齿条。

这个其实就是一个线性转换，将电机旋转变换成执行器的位移。

你这里可以将电机和负载写成1:1，丝杠螺距就写成电机端齿轮的分度圆周长。

吾生也有涯，而知也无涯。

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旭日凌空

游民

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回复：S7-1500利用TO的方式控制V90做定位控制，如何设置参数。

只看楼主 2楼 2020-06-22 12:43:14

就是一个比例值

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volcanol 侠圣经验值: 4940 发帖数: 790 精华帖: 12 主题：【求助】S7-1500利用TO的方式控制V90做定位控制，如何设置参数。只看楼主楼主 2019-07-24 18:44:12 1、硬件： S7-1500 V90 软件： TIA V14 SP1 + V90 HSP 2、项目方式： S7-1500通过Profinet的方式控制V90，现在通讯已经全部做好，也已经通过调试和测试。在配置TO对象的时候，选择的是位置轴。 3、问题 1）已经可以通过MC_abs 和其他MC_xx 块控制电机的运行。 2）负载是伺服电机拖动一个平台作线性的来回移动。电机通过齿轮驱动移动平台。 3）现在的问题是，在选择的时候只有线性轴和旋转轴。然后下面的参数不知道怎么填合适。就是这个地方的丝杠螺距负载齿轮参数。因为是齿轮所以感觉这个地方有点不太对。我没有丝杠这个装置，不知道怎么填。下面的图片是我从网上搜的，与我的应用场景类似。伺服电机连接在齿轮上。获取资料关注:https://www.cnblogs.com/volcanol/ 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1574806&b_id=47&s_id=0&num=2
史德利古尔奇侠经验值: 8881 发帖数: 542 精华帖: 4 回复：S7-1500利用TO的方式控制V90做定位控制，如何设置参数。只看楼主 1楼 2019-07-25 08:23:32 肯定是选线性轴然后1500的工艺对象只提供了滚珠丝杠这一种形态，你用的是齿轮齿条。这个其实就是一个线性转换，将电机旋转变换成执行器的位移。你这里可以将电机和负载写成1:1，丝杠螺距就写成电机端齿轮的分度圆周长。吾生也有涯，而知也无涯。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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