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所有设备在30米以内，需要控制20个伺服，需要位置控制，不需要同步
请教可以用RS485的方式吗？担心干扰
用端子控制的话，需要扩展好多模块，好多电缆
纠结
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1576703&b_id=64&s_id=0&num=11
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=191586&cid=1076
此贴参考，对你应该有所帮助。
这么多伺服，用什么都不太放心，脉冲只能是3个，V90PN也带不了这么多，485通讯，够不够快也是一个问题。
决定要用smart吗？
速度我不担心，我担心距离影响通讯。
但是除了通讯，已经没有任何可行的方案了。
你预测一下plc读取20个驱动当前报警状态需要多少时间？你的动作能不能容忍这个时间下才更新一次的延缓程度？
就是说如果读20个一次要1秒，那么其中一个驱动器的启停都要每隔1秒才更新一次状态。说白了就是开之后的停，要等1秒。
不知道PLC必须用西门子的？伺服电机选好没有？？
其实台达的PLC+台达伺服，CANopen控制也是一个解决方法。
西家的，这个搞下来200Smart，要想控制的精度还不错，估计得需要两三台。
一台Smart三路脉冲控制三台，Profinet8台，这样看两台Smart应该可以。只是这样应用论坛好像没人用过。然后伺服也不一样。
给个Modbus控制伺服的通讯例子的链接，在你精华贴没有找到
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1244366&b_id=64&s_id=81&num=39#anch
慢慢看。不过也不成熟。存在已知问题。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1091559&b_id=3&s_id=1&num=17#anch
这个比较好看，主要是看轮训的组织。看思路很重要，不要太关注一些错误。
哎，我记得smart ST60也就能带3个伺服，这20个伺服能带的动嘛。
不知道你的位置控制精度要求高吗？如果不在乎精度要求，smart200的USS通讯协议可以带动31个变频器，做简单的位置控制还是可以的。
能用的起20个伺服的项目 咋就舍不得换个控制器呢 直接上 300系列 ，如果不会 ，这正是个机会 。
如果用西门子方案，用CPU 1510SP-1PN搭配V90PN伺服（走EPOS)是比较方便的，性价比还过得去。
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