龙门轴同步

配置：X1为主动轴，电机+距离码光栅尺；从动轴X2，电机+距离码光栅尺

疑问：①X1/X2同步需要先屏蔽光栅尺做同步，再激活光栅尺做同步；还是直接激活光栅尺做就可以？

         ②同步做好后，调整原点位置同时调整X1/X2 34080就可以？

         ③做同步前有没有必要DB3x.DBX29.4=0/DB3x.DBX29.5=1;确认同步位置OK后设置DB3x.DBX29.4=1/DB3x.DBX29.5=0

参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=14890

有经验的前辈，分享一下经验及注意事项，谢谢

龙门铣床调试指导_2017.pdf

这里有龙门轴调试的详细介绍，看看是否有帮助

我就是看了你分享的资料，想到的问题??

检查动态反映适配功能

当轴以相同的速度运行时，它们在下列幅度中必须具有相同的错误。为了转动，有必要稍微调整反馈速度参数的伺服增益以获得最优结果。

龙门轴回零：

主动轴和从动轴的回零点必须接近一直。
为了确保龙门轴的同步补偿运动不被自动运行，在第一次启动时，在回零前，必须设置MD  37120:GANTRY_POS_TOL_WARNING为零。这样可以防止在运动的过程中输出警告信息。
为了防止在主动轴和从动轴由于不共线而导致驱动轴上形成巨大的附加力矩，在轴运动之前两轴必须共线，并且两轴必须回零。
每个龙门轴的零标志和参考点之间的差值必须计算出来并在MD  34080:REFP_MOVE_DIST  和  MD  34090:  REFP_MOVE_DIST_CORR中调整，这样在补偿运动执行之后，两轴的实际位置值是相同的。
龙门轴：
龙门轴同步过程必须由IS  “Start  gantrysynchronization”来激活。一旦轴同步，  (DB31.DBX101  :IS“Gantry  grouping  is  synchronized”  =  1),  就必须检查两轴的尺寸偏差，从而确保此偏差为零。通过以上数据，可以做些适当的调整。一旦两轴的零点经过优化，龙门轴就能在同步后保持很好的共线性。轴的极限报警输入到37110:  GANTRY_POS_TOL_WARNING中。为了作到这一点，必须不断增加数值一直到此数值刚刚低于警报值。检查加速度时段是非常重要的。这个极限数值同时也决定同步自动启动控制中的位置偏差。
计算和激活补偿
如果龙门轴需要补偿运动（背隙，温度，螺补等），必须计算主动轴和从动轴的补偿数据，并且输入到对应的参数或者表格中。
3.1以上的版本，只能在主动轴上激活再生功能（function  generator）和测量功能（measuring  function）。从动轴通过耦合到主动轴的实际值实现自动运动。如果零速控制可以作用于同步轴  ，可以临时加大监控窗口。
注意：
3.1以下（含）的版本通过内部监控不能禁止主动和从动轴同时激活再生功能（function  generator）和测量功能（measuring  function）。如果使用了，可能对会对机床造成损坏。
3.2以上（含）的版本，激活再生功能（function  generator）和测量功能（measuring  function）会输出错误信息并禁止。如果同步轴必须激活（例如：为了测量机床），那么主动和从动轴必须临时调换位置。
如果个别轴必须激活，则要临时取消龙门组。由于此时，第二个轴同第一个轴不同步，激活的轴就没有必要受位置公差的限制。
如果龙门组取消了，必须注意：
1．激活行程限制，并把它们设在最低数值上（位置公差）。
2．如果可能的话，先执行龙门组的同步，然后再执行一次掉电复位。（这样可以保证行程限制在同一位置（  refer  to  the  same  position）（例如，上电后仍然有效）。
3．避免使用步进更改功能（the  step-change  function）。这种功能只有在处于允许的公差范围内才有可能。
4．激活再生功能和测量功能一直使用0偏差，而正常轴使用推荐值。
5．对激活再生功能和测量功能设置一个非常低的数值，这样已经激活的轴可以移动的距离比所允许的公差还短。通常激活行程范围限制以做检查。
5.1或更高的版本
可以通过PI服务激活激活再生功能和测量功能。当在JOG方式下按MCP面板上的NC启动键可以开始运行所有的参数化的轴。
在“龙门组的激活再生功能和测量功能”操作借口可以显示窗口。必须在此窗口输入两个带有偏差和带宽的幅度值。第一个值用于测量轴，另外一个用于其他耦合轴。除了：当移动主动轴时，  “Motion  command  plus/minus”  (DB31,...  ;  DBX64.6  and  64.7)也可以应用于从动轴。
“龙门轴”和“耦合运动”（coupled  motion）功能的主要区别如下：
1．龙门轴之间的轴耦合始终是激活的。因此通过零件程序是不可能将龙门轴之间的轴耦合关系给分开的。而耦合轴组则可以通过零件程序轴耦合关系给分开并单独运动。
2．龙门轴的主动轴和从动轴的实际位置差值是时刻监控的，如果超差，运动将终止。而“耦合运动”则没有这种功能  。
3．在回零的过程中，龙门轴始终保持耦合关系。因此龙门轴回零有特定的过程。而“耦合运动”的轴是单独回零的。
4．可以允许龙门轴无机械偏移的运动，主/从动轴的动态反应设置是一直的，而“耦合运动”允许有不同的动态反应设置。

龙门组定义：
37110：  GANTRY_POS_TOL_WARNING
用来定义主动轴和从动轴实际位置值差值的一个极限值，如果超差，则10652号报警。但是控制系统内部并不关闭龙门轴  。因此报警门槛值可以保证机床在没有损坏机械设备的情况下限定龙门轴的偏差能够在一定的误差之内存在。除次之外，  “Gantry  warning  limit  exceeded”(DB31,  ...  ;  DBX101.3)  输出到PLC  为1。
37120：  GANTRY_POS_TOL_ERROR
用来定义在龙门轴同步后，主动轴和从动轴实际位置值差值的最大可能偏差。如果超出偏差，则10653号报警，控制系统内部立刻关闭龙门轴以防损害机床。
37130：  GANTRY_POS_TOL_REF
用来定义在龙门轴没有同步时，主动轴和从动轴实际位置值差值的最大可能偏差。如果超出偏差，则10653号报警，控制系统内部立刻关闭龙门轴以防损害机床。
Axial  MD  37100:  GANTRY_AXIS_TYPE  must  be  set  to  define:
_  Whether  the  axis  belongs  to  a  gantry  grouping  and,  if  yes,  which  one
_  Whether  the  axis  is  defined  as  a  leading  axis  or  a  synchronized  axis  within  this  grouping.

这是我实际调试中收集整理的笔记