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冷暖自制冷暖自知新手经验值: 29 发帖数: 2 精华帖: 0 主题：【探讨】PID调节响应曲线问题只看楼主楼主 2019-08-17 21:20:31 大家好，请教各位一个问题。一个PID温度控制程序，在PID调节面板中得到的曲线不平滑，这种现象是由什么原因导致的？是和采样周期、比例增益，或者是积分时间、微分时间有关吗？或者是与其他什么因素有关？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1579174&b_id=3&s_id=0&num=5
holdkcsxyz 至圣经验值: 13017 发帖数: 1815 精华帖: 22 回复：PID调节响应曲线问题只看楼主 1楼 2019-08-17 21:35:50 200每个ADC自带Filter，增益和偏置量调好，这个自带的很好用。很久以前做的200项目都要用。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zaxife 至圣经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31 回复：PID调节响应曲线问题只看楼主 2楼 2019-08-21 23:08:57 这个PID没啥大问题啊，温度高了关小输出，温度低了开大输出，且调节都能保证PV、SP差值差不多收敛。你口中所说的PID曲线平滑是啥意思？PID是根据P/I/D三个参数以及PV、SP差不停调节OUT实现PV接近SP的，现实控制现场得到的曲线绝对不是平滑的正弦波的！如果觉得OUT一直在波动？那就在PID前给PV、SP加个死区保证在死区内不做PID运算，这样OUT就不会乱动，此时PV的扰动是设备本身工艺问题了。举个栗子，你在高速开车时一直开80，但是由于路况各种原因，你的脚肯定是不停加减油门而不是按正弦波这样平滑加减油门的吧？没理由一个突然一个陡坡你还慢慢按正弦波加油？然后你的速度肯定不是80.0的吧，随着加油门肯定会冲到80多，减油门降到70多，速度绝对不是平滑正弦波的。所以，别老是纠结书上是平滑的正弦波，3次逼近后是一条直线。现场PV值一直会随着现场环境、OUT改变而改变的，书上的公式从头到尾都是固定死PV！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
搜V小程序01plc分享资料游侠经验值: 437 发帖数: 222 精华帖: 1 回复：PID调节响应曲线问题只看楼主 3楼 2019-09-08 14:03:11 考虑一下状态条件的因数，比如热惯性，响应时间等，得慢慢调整积累数据搜V小程序01plc分享资料扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
holdkcsxyz 至圣经验值: 13017 发帖数: 1815 精华帖: 22 回复：PID调节响应曲线问题只看楼主 4楼 2019-09-11 09:10:07 解决了？各种调参后OK？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
YUKJ 至圣经验值: 17186 发帖数: 2946 精华帖: 6 回复：PID调节响应曲线问题只看楼主 5楼 2019-09-13 13:00:44 难看的是OUT,上下波动。如果要做到目标值既快速达到设置值，达到（进入稳态)后又要稳定不波动，同时输出也要稳定不波动，一般只有采用动态PID才行，也就是根据实时工况自动改变PID参数。像楼主这种只有一组PID参数的，也就这样了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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冷暖自制冷暖自知

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主题：【探讨】PID调节响应曲线问题

只看楼主楼主 2019-08-17 21:20:31

大家好，请教各位一个问题。一个PID温度控制程序，在PID调节面板中得到的曲线不平滑，这种现象是由什么原因导致的？是和采样周期、比例增益，或者是积分时间、微分时间有关吗？或者是与其他什么因素有关？

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holdkcsxyz

至圣

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回复：PID调节响应曲线问题

只看楼主 1楼 2019-08-17 21:35:50

200每个ADC自带Filter，增益和偏置量调好，这个自带的很好用。很久以前做的200项目都要用。

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Zaxife

至圣

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回复：PID调节响应曲线问题

只看楼主 2楼 2019-08-21 23:08:57

这个PID没啥大问题啊，温度高了关小输出，温度低了开大输出，且调节都能保证PV、SP差值差不多收敛。

你口中所说的PID曲线平滑是啥意思？PID是根据P/I/D三个参数以及PV、SP差不停调节OUT实现PV接近SP的，现实控制现场得到的曲线绝对不是平滑的正弦波的！如果觉得OUT一直在波动？那就在PID前给PV、SP加个死区保证在死区内不做PID运算，这样OUT就不会乱动，此时PV的扰动是设备本身工艺问题了。

举个栗子，你在高速开车时一直开80，但是由于路况各种原因，你的脚肯定是不停加减油门而不是按正弦波这样平滑加减油门的吧？没理由一个突然一个陡坡你还慢慢按正弦波加油？然后你的速度肯定不是80.0的吧，随着加油门肯定会冲到80多，减油门降到70多，速度绝对不是平滑正弦波的。

所以，别老是纠结书上是平滑的正弦波，3次逼近后是一条直线。现场PV值一直会随着现场环境、OUT改变而改变的，书上的公式从头到尾都是固定死PV！

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游侠

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回复：PID调节响应曲线问题

只看楼主 3楼 2019-09-08 14:03:11

考虑一下状态条件的因数，比如热惯性，响应时间等，得慢慢调整积累数据

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至圣

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回复：PID调节响应曲线问题

只看楼主 4楼 2019-09-11 09:10:07

解决了？各种调参后OK？

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YUKJ

至圣

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回复：PID调节响应曲线问题

只看楼主 5楼 2019-09-13 13:00:44

难看的是OUT,上下波动。

如果要做到目标值既快速达到设置值，达到（进入稳态)后又要稳定不波动，同时输出也要稳定不波动，一般只有采用动态PID才行，也就是根据实时工况自动改变PID参数。

像楼主这种只有一组PID参数的，也就这样了。

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冷暖自制冷暖自知新手经验值: 29 发帖数: 2 精华帖: 0 主题：【探讨】PID调节响应曲线问题只看楼主楼主 2019-08-17 21:20:31 大家好，请教各位一个问题。一个PID温度控制程序，在PID调节面板中得到的曲线不平滑，这种现象是由什么原因导致的？是和采样周期、比例增益，或者是积分时间、微分时间有关吗？或者是与其他什么因素有关？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1579174&b_id=3&s_id=0&num=5
holdkcsxyz 至圣经验值: 13017 发帖数: 1815 精华帖: 22 回复：PID调节响应曲线问题只看楼主 1楼 2019-08-17 21:35:50 200每个ADC自带Filter，增益和偏置量调好，这个自带的很好用。很久以前做的200项目都要用。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zaxife 至圣经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31 回复：PID调节响应曲线问题只看楼主 2楼 2019-08-21 23:08:57 这个PID没啥大问题啊，温度高了关小输出，温度低了开大输出，且调节都能保证PV、SP差值差不多收敛。你口中所说的PID曲线平滑是啥意思？PID是根据P/I/D三个参数以及PV、SP差不停调节OUT实现PV接近SP的，现实控制现场得到的曲线绝对不是平滑的正弦波的！如果觉得OUT一直在波动？那就在PID前给PV、SP加个死区保证在死区内不做PID运算，这样OUT就不会乱动，此时PV的扰动是设备本身工艺问题了。举个栗子，你在高速开车时一直开80，但是由于路况各种原因，你的脚肯定是不停加减油门而不是按正弦波这样平滑加减油门的吧？没理由一个突然一个陡坡你还慢慢按正弦波加油？然后你的速度肯定不是80.0的吧，随着加油门肯定会冲到80多，减油门降到70多，速度绝对不是平滑正弦波的。所以，别老是纠结书上是平滑的正弦波，3次逼近后是一条直线。现场PV值一直会随着现场环境、OUT改变而改变的，书上的公式从头到尾都是固定死PV！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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YUKJ 至圣经验值: 17186 发帖数: 2946 精华帖: 6 回复：PID调节响应曲线问题只看楼主 5楼 2019-09-13 13:00:44 难看的是OUT,上下波动。如果要做到目标值既快速达到设置值，达到（进入稳态)后又要稳定不波动，同时输出也要稳定不波动，一般只有采用动态PID才行，也就是根据实时工况自动改变PID参数。像楼主这种只有一组PID参数的，也就这样了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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