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博途PID怎么要调那么多参数？通用PID教程里不是说只调Kp, Ki和Kd吗？

作者 主题
侠圣

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主题：【求助】博途PID怎么要调那么多参数？通用PID教程里不是说只调Kp, Ki和Kd吗？


只看楼主 楼主 2019-08-22 18:32:48

   所谓通用PID教程，就是大学里的课本里的。

   所博途PID教程，不用解释。

   通用PID的原理就是通过调节Kp, Ki和Kd的数值以到达最佳输出效果，怎么西门子博途官方教程里搞出那么多参数要我们调试？真正应用时该调那些参数？

   西门子博途官方教程里的参数见下图方框里。好多呀！

    







 
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至圣

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回复：博途PID怎么要调那么多参数？通用PID教程里不是说只调Kp, Ki和Kd吗？


只看楼主 2楼 2019-08-23 10:42:41

主要参数当然就是那三个。

但实际使用时，默认的其他参数可能需要做修改，达到使用要求。

PLC中的PID是这样，驱动中的PID也是同样。

细节决定成败。


学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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