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直流驱动ra80快速停止时超速报警F60038

作者 主题
侠士

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主题：【求助】直流驱动ra80快速停止时超速报警F60038


只看楼主 楼主 2019-08-29 17:57:38

背景说明：

现场直流电机快速启停时超速报警，波形如下：

黄色曲线为电流，在停止时有突变，造成速度超调。


图二：

图3：

============

由于时不时超调报警且无法屏蔽，希望各位大神出出主意。



efficiency and powerful
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版主

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回复：直流驱动ra80快速停止时超速报警F60038


只看楼主 1楼 2019-09-03 16:07:06

速度实际值不能跟随速度给定值，并且，电流曲线看样子并没有达到极限。

建议增大P，减小I


天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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