关于Profinet刷新时间的疑问

Profinet刷新时间

通过PROFINET进行通讯，手动的刷新时间设置为4ms，那是不是意味着4ms，profinet肯定刷新完毕？

如果刷新数据量比较大的情况，有没有可能4ms刷新不了，需要8ms才能刷新完毕呢

理论上刷新的时间可以设置到1ms，当刷新的数据量达到一定程度后，应该会存在CPU刷新完不成的情况吧,

这个问题困扰了好久，西门子技术支持的意思是，只要设置4ms，肯定4ms就刷新过去了

具体看手册是怎么解释的？

更新时间：

     在此时间间隔之内，IO 控制器/IO 设备为 PROFINET IO 系统中的 IO 设备/IO 控制器提供新的数据。 可以为每个 IO 设备单独组态发送周期，并定义将数据从 IO 控制器发送到 IO设备（输出）的时间间隔以及将数据从 IO 设备发送到 IO 控制器的时间间隔（输入）。

说明 ：

    根据 Nyquist-Shannon 采样定理，最迟在 IO 控制器两次执行更新循环之后，传感器的值就会发生变化。 背板总线时间和 IO 设备中的模数转换时间可能导致更大延时。 此段时间过后，可从用户程序（例如，L PEW 267）直接访问更改后的值。 如果从过程映像来访问该值，则必须将 OB1 的循环时间加上两次。

建议仔细阅读《SIMATIC PROFINET 系统说明》文档：

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/127/19292127/att_69566/v1/profinet_system_description_zh-CHS_zh-CHS.pdf?download=true

谢谢，那是不是意味着如果我在和updatat time一样的中断OB中，进行+1操作，

着io device设备会存在偶尔有丢失数据的情况，就是说接收到的数据有可能差值是2，而不是1。因为有可能两个扫描周期才能刷新数据，所以有可能会丢失数据？

1：PN网络上最小的数据循环周期决定于IO控制器的发送时钟；

2：PN 网络上，IO 设备完成接受或者发送数据到IO控制器的周期 决定于整个网络中更新时间最慢的设备；

3:更新时间快的IO设备，在一个完整的数据循环周期内，被拆分为多个阶段 Tp；

Tp=发送时钟因子*31.25微妙

发送时钟因子=发送时钟/1毫秒*32（可以按照这个来计算）

比如 发送时钟为1毫米，那么Tp为=1毫秒，网络2个设备 一个更新时间为1毫秒，一个为2毫秒，那么为毫米更新时间的设备在2个Tp内完成完整的数据循环

4：对于更新时间慢的IO设备，在那个Tp内进行数据交换 ，需要根据Ta来确定

看图 好理解一点，下图 ，发送时钟为1毫秒，D1更新时间为1毫秒，D2为2毫秒，D3为4毫秒，所以完整的数据循环周期决定于D3为4毫秒

5:根据以上原则，在设置参数时，尽可能的降低发送时钟（取决于你需要最小更新时间的IO设备），增大部分设备的更新时间，这样来保证网络负载的均匀，理论上上网络更新时间快于程序扫描时间 的一倍以上，就不存在丢信号的问题

一个为2毫秒，那么为毫米更新时间的设备在2个Tp内完成完整的数据循环

这个地方是不是漏了个数，是1ms还是2ms呢？

PN 网络上，IO 设备完成接受或者发送数据到IO控制器的周期 决定于整个网络中更新时间最慢的设备

这个地方我也不是太理解

比如我们刷新时间有1ms还有10ms的设备，由于10ms的设备存在，1ms设备需要10ms才能发送到io控制器吗？ 我的理解应该两者应该相互不影响吧

1ms的设备理论上1ms就可以刷新一次，在PLC中，如果我1ms的定时中断中使用外设的方式应该是可以直接读取到状态的变化吧？