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各位大神！
小弟的设备有一些伺服电机损坏，但编码器应该都是好的， 但把这些编码器装到类似的电机上却不能使用，如果采购新的空的编码器参数r302为0,小弟我倒是有办法， 但对于一些已有程序在里面的编码器要如何修改。 可有大神指教， 谢谢！
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帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1584086&b_id=46&s_id=0&num=2
这个问题问过400技术热线吗？换编码器以后，电机和驱动要重新进行一次零位的辨识吧？有这个文档介绍的。
如果拿去西门子售后维修，会帮你弄好的！你只需要换上去就可以了
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