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关于绝对值编码器的应用

作者 主题
侠圣

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主题：【求助】关于绝对值编码器的应用


只看楼主 楼主 2019-09-19 11:17:16

1、利用西门子400或者300的PLC，通过DP总线连接绝对值编码器。

2、通过PID读取编码器的数值，

3、在程序如下图所示：


这个程序为什么要与 L#30554431 进行比较，然后又减去 L#33554431， 这个值。


这样做的目的是什么。


下面的常数也是一样的，这样做的目的一般是什么。


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至圣

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只看楼主 1楼 2019-09-19 11:48:30

具体的数据是根据实际的设备（机械连接，变速比等）折算到实际的编码器数据得来的。

当编码器数据大于了，怎么样；小于了又怎么样的编程思路。

显然大于了采取减的方式，小于了采取加的方式。

说到目的还只能是编程者自己最清楚，我们看程序只能猜了。

其中一个原因是让编码器数据锁定在一个范围，使计算一个什么数据不因为数据不在范围而非法。



 
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侠圣

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只看楼主 2楼 2019-09-19 12:00:34

33554431是32位的最大值，程序是在解决编码器的溢出问题，超过这个数值意味数值出错就从新归零计算，下面的常数数值可能和你们的工厂设定有关，这是我的观点，错了请指点，谢谢！


努力工作，好好学习！
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至圣

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只看楼主 3楼 2019-09-19 12:20:33
以下是引用zunzhi在2019-09-19 12:00:34的发言 >2楼：

33554431是32位的最大值，程序是在解决编码器的溢出问题，超过这个数值意味数值出错就从新归零计算，下面的常数数值可能和你们的工厂设定有关，这是我的观点，错了请指点，谢谢！

32位的最大值怎么可能是这个数呢？

就是一个常数，对应某一个位置的编码器的读数，或者某一个长度等等，一般这个数值由实地调试的时候给定。


 
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lzm
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只看楼主 4楼 2019-09-19 13:21:28

数值的真正含义确实需要先看看控制要求，这样单纯看程序无法解说。猜测这段程序是个模拟控制吧。


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侠圣

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只看楼主 楼主 5楼 2019-09-19 17:59:16
以下是引用WWCWWC在2019-09-19 11:48:30的发言 >1楼：

具体的数据是根据实际的设备（机械连接，变速比等）折算到实际的编码器数据得来的。

当编码器数据大于了，怎么样；小于了又怎么样的编程思路。

显然大于了采取减的方式，小于了采取加的方式。

说到目的还只能是编程者自己最清楚，我们看程序只能猜了。

其中一个原因是让编码器数据锁定在一个范围，使计算一个什么数据不因为数据不在范围而非法。


我看了大体也是这个思路。


但是不确定为什么设定这几个值，感觉很奇怪。

最愁的就是这样的编程的， 只管杀不管埋的， 也不说明原因。



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侠圣

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只看楼主 楼主 6楼 2019-09-19 18:00:44
以下是引用zunzhi在2019-09-19 12:00:34的发言 >2楼：

33554431是32位的最大值，程序是在解决编码器的溢出问题，超过这个数值意味数值出错就从新归零计算，下面的常数数值可能和你们的工厂设定有关，这是我的观点，错了请指点，谢谢！

这个数值是不是与多圈绝对值编码器有关，  一般绝对值编码器的计数最大会是多少呢。 

如果是25bit的绝对值编码器那么最大值是不是就是  2^25次方吗。


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侠圣

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只看楼主 楼主 7楼 2019-09-19 18:01:25
以下是引用lzm在2019-09-19 13:21:28的发言 >4楼：

数值的真正含义确实需要先看看控制要求，这样单纯看程序无法解说。猜测这段程序是个模拟控制吧。

不是模拟控制，而是实际在用的。


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侠圣

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只看楼主 8楼 2019-09-19 18:24:28

受教了，多谢！


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至圣

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只看楼主 9楼 2019-09-20 08:55:43
以下是引用volcanol在2019-09-19 17:59:16的发言 >5楼：

我看了大体也是这个思路。


但是不确定为什么设定这几个值，感觉很奇怪。

最愁的就是这样的编程的， 只管杀不管埋的， 也不说明原因。


以下是引用WWCWWC在2019-09-19 11:48:30的发言 >1楼：具体的数据是根据实...

引用1楼详细内容：

具体的数据是根据实际的设备（机械连接，变速比等）折算到实际的编码器数据得来的。

当编码器数据大于了，怎么样；小于了又怎么样的编程思路。

显然大于了采取减的方式，小于了采取加的方式。

说到目的还只能是编程者自己最清楚，我们看程序只能猜了。

其中一个原因是让编码器数据锁定在一个范围，使计算一个什么数据不因为数据不在范围而非法。


我还是那句话，看别人的程序永远是一件非常疼苦的事情，但有时且又无法回避。尤其模拟量、数字量数据的处理方面，“无缘无故”来一个“常数”，把你弄的“毫无头绪”。其实是没有与编程者交流或者是无法建立交流，类似这样的所谓常数很可能是编程者的一些算法的结果，你猜这个数据？显然会一头雾水，无所适从吧。

但是，如果你一直追查到底，这个问题一定会水落石出的，我曾经有几台设备就是这样的，开始看程序一头雾水，也无法与编程者建立联系，只能自己根据可能的判断，一个一个瞎想、猜测最后找到更本的所在，这样很费时间。


 
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只看楼主 10楼 2019-09-20 09:36:17
以下是引用WWCWWC在2019-09-20 08:55:43的发言 >9楼：

我还是那句话，看别人的程序永远是一件非常疼苦的事情，但有时且又无法回避。尤其模拟量、数字量数据的处理方面，“无缘无故”来一个“常数”，把你弄的“毫无头绪”。其实是没有与编程者交流或者是无法建立交流，类似这样的所谓常数很可能是编程者的一些算法的结果，你猜这个数据？显然会一头雾水，无所适从吧。

但是，如果你一直追查到底，这个问题一定会水落石出的，我曾经有几台设备就是这样的，开始看程序一头雾水，也无法与编程者建立联系，只能自己根据可能的判断，一个一个瞎想、猜测最后找到更本的所在，这样很费时间。

以下是引用volcanol在2019-09-19 17:59:16的发言 >5楼：我看了大体也是这个...

引用5楼详细内容：

我看了大体也是这个思路。


但是不确定为什么设定这几个值，感觉很奇怪。

最愁的就是这样的编程的， 只管杀不管埋的， 也不说明原因。


以下是引用WWCWWC在2019-09-19 11:48:30的发言 >1楼：具体的数据是根据实...

引用1楼详细内容：

具体的数据是根据实际的设备（机械连接，变速比等）折算到实际的编码器数据得来的。

当编码器数据大于了，怎么样；小于了又怎么样的编程思路。

显然大于了采取减的方式，小于了采取加的方式。

说到目的还只能是编程者自己最清楚，我们看程序只能猜了。

其中一个原因是让编码器数据锁定在一个范围，使计算一个什么数据不因为数据不在范围而非法。


同意楼上观点！


海纳百川，厚德务实！
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lzm
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只看楼主 11楼 2019-09-21 09:06:45
以下是引用volcanol在2019-09-19 18:01:25的发言 >7楼：

不是模拟控制，而是实际在用的。

以下是引用lzm在2019-09-19 13:21:28的发言 >4楼：数值的真正含义确实...

引用4楼详细内容：

数值的真正含义确实需要先看看控制要求，这样单纯看程序无法解说。猜测这段程序是个模拟控制吧。

即是实际应用就好比破案了：可以顺着赋值变量（例如MD5504 ,#t_dummy。。。）的控制要求（限制，逻辑、安全等方面找出那几个数值的意义）


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