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R参数可以在程序运行时,实时修改和立即生效吗?我的想法是在程序运行过程中,程序M0暂停后,通过人机交互,对R 参数进行修改,并立即生效后,再让程序接着运行从而达到对程序运行的人为干预与调整。
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R参数本来就是实时修改生效的,为了防止预读还需要在R参数赋值前加上STOPRE指令。
如果要想即时生效,那么首先要可以后台修改,再就是数据即时读入,如果设备正在工作中,就很难即时执行即时读入
谢谢回答,今天试了,R参数在面板里手动输入后,只能在程序再重新开始执行时,生效,我加了M0,没有用,有没有,可以让程序中断执行,等待输入R参数的指令,我用了stopre也没有用。
R参数还支持在同步动作中实时改变
菲版说得对,另有需要注意的是,同步动作中的改变,同步动作中,R参数和普通写法不同,需要加$。
谢谢版主,和网友热心回复,加了$的r参数,在运行中报12600错,说变量保留于同步运动和工艺循环中。自己水平差,还是没搞懂,请问版主有实例程序推荐下吗?看高级编程手册,太晦涩难懂。
你加工程序不能加$,按照4楼的就可以。
谢谢,问题解决了,仔细分析了4楼的例子,原因是在M0之前没有激活R参数,只要写个R0=R0,M0后手动修改R0就能生效了。谢谢大家了。
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