变频器频繁报30017和30032过流故障的原因？

有个设备的水平行走机构由12个完全一样的电机驱动

• 电机采用两个完全一样的变频器驱动，每个变频器带6个电机

• 为了保证负载平衡，变频器所带电机为交叉进行，

• 由于是刚性结构，所以其中一个变频器采用力矩控制（主从控制）

• 主变频器采用带编码器的闭环控制，从变频器由于编码器有问题，觉得也不是很重要，所以采用无编码器的速度控制
  

现在的问题是主变频器从来没有报故障，但是从变频器频繁报30017/30032故障，因为是主从控制，力矩都由主变频器计算，所以不存在加减速时间过短的问题。

百思不得姐，请教高手有啥好办法？

1个变频器带6台电机？驱动就是1个吗？如果是一个，相当于6台电机并联驱动，然后是矢量控制？

是的，这不是很正常的应用吗？把6个电机当成一个就可以了，编码器只有一个电机有！

正常应用？6个小电机并联当一个大电机应用，采用的是矢量控制，主从模式。正常吗？我不这么认为。6个电机受力不可能同时，它们的均流问题平衡问题，你考虑过嘛？有什么措施呢？报这个故障，我认为合情合理。

哦，我们经常这么用，当然电机必须一摸一样！另外电机之间是刚性连接的，也就是哪一个电机想快点或者慢点是不可能的。

是呀，我是这么认为的，尽管6台电机是同轴硬连接，谁想快或慢速度是不可能的，但转矩冲击却是可能的。这将反作用于变频器的。

尽管六台电机参数一致，但是6台电机并联，不会在参数上完全一样的。所以，变频器与六台电机之间需要有输出电抗器来做一个隔离，缓冲。这方面的交流，以前有过精华帖讨论的。

尽管如此，如果是搞多机并联，同轴硬连接的控制，只要采用主从控制方案，我的观点还是一个电机一个驱动的好。合理。一个驱动搞多机并联，采用矢量控制的方案。反正我是不用。

由于是刚性结构，所以其中一个变频器采用力矩控制（主从控制）

主变频器采用带编码器的闭环控制，从变频器由于编码器有问题，觉得也不是很重要，所以采用无编码器的速度控制

这两句话矛盾啊

上面写的从的是转矩控制，下面从的还是速度控制啊

主从最好两个都用编码器

不过一拖多，编码器怎么反馈，随便找一个吗？

还真没见过这种用法的呢，一拖多一般就是直接VF控制就好了啊

这12台电机都是刚性连到同一个负载上，这种也不多见呢，没办法保证每个电机负载一样的啊

从变频器直接用主变频器优化完的参数，也就是也用VC方式，并且把主的速度实际值引到从变频器中。

你主是VC，从是SLVC，数学模型不一样的。

从机的P1300=20还是22？

1300还是20的速度控制模式啊，只是后面直接引用主的力矩设定值

主送到从的是力矩设定值R79,从直接用主的力矩控制，速度控制器被旁路了。

编码器还真是随便装在其中一个电机就可以！

是刚性结构，不是一根轴，就像汽车的4个轮子由同一个变频器驱动，整体是刚性的，但是不是一根轴。

车桥试验台？

@冬日 “不是，但是这么理解也可以，我觉得这种应用应该非常广泛”

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不管怎么说，你现在的应用出现了错误信息。起码说明这么用，在你的现场状态下，是存在问题的。需要找一下原因的。是否用trace监控一下呢？主要是报故障的那台装置的电流值的监控。

没有必要讨论这么做行不行，因为已经用了很多了，6se70都开始用了。

这么用行？但为什么会报错？别的场合行，这个场合不行。说明两种场合一样的方法结果不同。这个问题说明什么？说明你现在的问题场合存在你没发现的事情。

6台小电机当一个电机的矢量控制建模。要求可行性的条件是比较高的呦。

这种应用真的很多，西门子官方都有介绍，具体哪里忘记了。

你看看变频器参数都有一个地方可以设置电机的数量！

不用解释，这个我知道。但这么用，我是颇有微词的呦。

你这么用，我并不质疑它的方法，而是说你有了问题，要知道这么用是由条件保证的，而你的问题不是在参数的设置上，我认为是在机械环节和硬件电路上是否有没发现的问题。

话说回来，用12个各是个嘛的驱动，功率也不大，这样问题就很好解决了。条件很宽泛，不容易出问题。