关于西门子驱动实际位置的处理的疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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小釉至圣经验值: 10022 发帖数: 2779 精华帖: 26 主题：【探讨】关于西门子驱动实际位置的处理的疑问只看楼主楼主 2019-10-16 08:31:42 西门子驱动实际位置的处理控制器或者变频器启动后，CPU通过”绝对实际值“Gn_XIST 2 （n=1或2，编码器编号）得到轴的实际位置。轴的实际位置=Gn_XIST 2+Gn_XIST 1 也就是说Gn_XIST 2也就在上电以后，起作用。其余时不起作用。绝对值编码器的伺服值和Gn_XIST 2+Gn_XIST 1有关。 Gn_XIST 1是一个偏移量。上面是我个人理解的西门子处理的实际位置的原理有个地方我不是太明白为什么西门子不支持使用Gn_xist2,还费事的加上Gn_xist1，这样做有什么优势吗实在想不明白，直接取绝对值编码器的值，不更方便吗？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1589207&b_id=47&s_id=0&num=6
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：关于西门子驱动实际位置的处理的疑问只看楼主 1楼 2019-10-16 15:00:35 你所描述的伺服控制系统是...？G120？还是S120？我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
小釉至圣经验值: 10022 发帖数: 2779 精华帖: 26 回复：关于西门子驱动实际位置的处理的疑问只看楼主楼主 2楼 2019-10-16 17:45:11 *以下是引用kdrjl在2019-10-16 15:00:35的发言 >*：你所描述的伺服控制系统是...？G120？还是S120？ S120,是这种情况扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
小釉至圣经验值: 10022 发帖数: 2779 精华帖: 26 回复：关于西门子驱动实际位置的处理的疑问只看楼主楼主 3楼 2019-10-16 17:47:47 西门子的系统S120，V90只要是工艺对象是位置轴，应该都是这种现象和西门子工程师也沟通过这个事，他们也说不出为什么要这样做给我的感觉，直接采用编码器的值多好，不用像他这方还分一个绝对位置Gn_xist2和增量位置Gn_xist1 本来绝对值编码器有增量位置就不是太合理扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：关于西门子驱动实际位置的处理的疑问只看楼主 4楼 2019-10-16 20:16:41 *以下是引用小釉在2019-10-16 17:45:11的发言 >*： S120,是这种情况哦，那自己做工艺定位呢？不用它提供的现成的块。行吗？自己编的位置控制，符合自己的技术特点和个性化。能实现吗？还是说做不了？必须用它提供的工艺轴控制？我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
小釉至圣经验值: 10022 发帖数: 2779 精华帖: 26 回复：关于西门子驱动实际位置的处理的疑问只看楼主楼主 5楼 2019-10-17 08:38:27 *以下是引用kdrjl在2019-10-16 20:16:41的发言 >*：哦，那自己做工艺定位呢？不用它提供的现成的块。行吗？自己编的位置控制，符合自己的技术特点和个性化。能实现吗？还是说做不了？必须用它提供的工艺轴控制？这个跟自己做工艺定位和使用工艺对象无关。实际位置的参数是通过驱动器的参数传递的，所以说只要使用驱动，你就必须这样用。因为你的参数肯定是来自驱动器的，驱动器中好像就没有一个实际绝对位置的参数扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：关于西门子驱动实际位置的处理的疑问只看楼主 6楼 2019-10-17 08:50:39 *以下是引用小釉在2019-10-17 08:38:27的发言 >*：这个跟自己做工艺定位和使用工艺对象无关。实际位置的参数是通过驱动器的参数传递的，所以说只要使用驱动，你就必须这样用。因为你的参数肯定是来自驱动器的，驱动器中好像就没有一个实际绝对位置的参数哦，这样呀。是强加给你的。嘻嘻。那没办法了。入乡随俗吧。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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主题：【探讨】关于西门子驱动实际位置的处理的疑问

只看楼主楼主 2019-10-16 08:31:42

西门子驱动实际位置的处理

控制器或者变频器启动后，CPU通过”绝对实际值“Gn_XIST 2 （n=1或2，编码器编号）得到轴的实际位置。

轴的实际位置=Gn_XIST 2+Gn_XIST 1

也就是说Gn_XIST 2也就在上电以后，起作用。其余时不起作用。绝对值编码器的伺服值和Gn_XIST 2+Gn_XIST 1有关。

Gn_XIST 1是一个偏移量。

上面是我个人理解的西门子处理的实际位置的原理

有个地方我不是太明白

为什么西门子不支持使用Gn_xist2,还费事的加上Gn_xist1，这样做有什么优势吗

实在想不明白，直接取绝对值编码器的值，不更方便吗？

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只看楼主 1楼 2019-10-16 15:00:35

你所描述的伺服控制系统是...？G120？还是S120？

我是你的朋友

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只看楼主楼主 2楼 2019-10-16 17:45:11

以下是引用kdrjl在2019-10-16 15:00:35的发言 >：

你所描述的伺服控制系统是...？G120？还是S120？

S120,是这种情况

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只看楼主楼主 3楼 2019-10-16 17:47:47

西门子的系统S120，V90只要是工艺对象是位置轴，应该都是这种现象

和西门子工程师也沟通过这个事，他们也说不出为什么要这样做

给我的感觉，直接采用编码器的值多好，不用像他这方还分一个绝对位置Gn_xist2和增量位置Gn_xist1

本来绝对值编码器有增量位置就不是太合理

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只看楼主 4楼 2019-10-16 20:16:41

以下是引用小釉在2019-10-16 17:45:11的发言 >：

S120,是这种情况

哦，那自己做工艺定位呢？不用它提供的现成的块。行吗？自己编的位置控制，符合自己的技术特点和个性化。能实现吗？还是说做不了？必须用它提供的工艺轴控制？

我是你的朋友

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只看楼主楼主 5楼 2019-10-17 08:38:27

以下是引用kdrjl在2019-10-16 20:16:41的发言 >：

这个跟自己做工艺定位和使用工艺对象无关。

实际位置的参数是通过驱动器的参数传递的，所以说只要使用驱动，你就必须这样用。

因为你的参数肯定是来自驱动器的，驱动器中好像就没有一个实际绝对位置的参数

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只看楼主 6楼 2019-10-17 08:50:39

以下是引用小釉在2019-10-17 08:38:27的发言 >：

这个跟自己做工艺定位和使用工艺对象无关。

实际位置的参数是通过驱动器的参数传递的，所以说只要使用驱动，你就必须这样用。

因为你的参数肯定是来自驱动器的，驱动器中好像就没有一个实际绝对位置的参数

哦，这样呀。是强加给你的。嘻嘻。那没办法了。入乡随俗吧。

我是你的朋友

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小釉至圣经验值: 10022 发帖数: 2779 精华帖: 26 主题：【探讨】关于西门子驱动实际位置的处理的疑问只看楼主楼主 2019-10-16 08:31:42 西门子驱动实际位置的处理控制器或者变频器启动后，CPU通过”绝对实际值“Gn_XIST 2 （n=1或2，编码器编号）得到轴的实际位置。轴的实际位置=Gn_XIST 2+Gn_XIST 1 也就是说Gn_XIST 2也就在上电以后，起作用。其余时不起作用。绝对值编码器的伺服值和Gn_XIST 2+Gn_XIST 1有关。 Gn_XIST 1是一个偏移量。上面是我个人理解的西门子处理的实际位置的原理有个地方我不是太明白为什么西门子不支持使用Gn_xist2,还费事的加上Gn_xist1，这样做有什么优势吗实在想不明白，直接取绝对值编码器的值，不更方便吗？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1589207&b_id=47&s_id=0&num=6
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：关于西门子驱动实际位置的处理的疑问只看楼主 1楼 2019-10-16 15:00:35 你所描述的伺服控制系统是...？G120？还是S120？我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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