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Cu320控制两个伺服位置同步请教

作者 主题
侠客

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主题：【求助】Cu320控制两个伺服位置同步请教


只看楼主 楼主 2019-10-21 16:48:18

 一个CU320控制两个伺服，都是位置模式，通过starter，把伺服1的实际位置BI和实际速度BI连接到伺服2的位置给定BI和速度给定BI，PLC直接跟伺服1通信，给位置和速度？


这种方式可以实现位置同步吧？


有CU直接控制同步的相关手册的给个连接也行。


谢谢


没什么。
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只看楼主 1楼 2019-10-21 20:25:59

自己在《西家传动》栏目里搜一搜。看看是否能找到？


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至圣

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只看楼主 2楼 2019-10-21 21:03:40

我理解的同步，两个驱动工作于相同的等时模式，用同一个给定，位置闭环，基本就可以保证了。


天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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版主

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只看楼主 3楼 2020-10-07 08:51:49

最近和之前，也有新的两电机同步控制方法，在CU320里通过STARTER建一个虚轴，两电机控制与该虚轴关联控制。实现同步。


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至圣

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只看楼主 4楼 2020-10-08 20:10:14

希望这个文档可以帮到你

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109757232/sinamics-s120-synchronism-applications-with-dcb-extension?dti=0&lc=en-WW



驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn
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