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6RA80装置，控制两台轴串联直流电机，空车运行电枢电流波动大

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侠圣

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主题：【求助】6RA80装置，控制两台轴串联直流电机，空车运行电枢电流波动大


只看楼主 楼主 2019-11-04 22:31:39

6RA80装置，控制两台轴串联直流电机，空车运行电枢电流波动大（该设备停电1个月，再开机出现电流波动，停机之前电流正常）


1、查看R0002闪烁显示01/02 ，貌似是转矩方向I接通/转矩方向II接通；/2、查看励磁R50036=100不动， 

      R50035=99-100稳定(飞弱磁) ，R50034大概在80-90范围，基本稳定


2、查看R50019波动较大，波动范围约3-12；  速度R50025=35，约0.2范围内波动，稳定；


3、主从装置空车运行，运行状况跟上述一样。


请大师帮忙分析，R0002交替闪烁显示01/02原因。正常运行该值应该是 01。

谢谢 ！！


学海无涯
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回复：6RA80装置，控制两台轴串联直流电机，空车运行电枢电流波动大


只看楼主 1楼 2019-11-05 07:39:44

可能是速度反馈不稳定。

检测一下编码器回路的信号。或者，在允许的情况下，给速度实际值加点滤波。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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