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V90伺服 加减速问题

作者 主题
游民

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主题：【探讨】V90伺服 加减速问题


只看楼主 楼主 2019-11-11 18:23:32

Epos加速度,斜坡函数加速时间分别用在哪里




 
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回复：V90伺服 加减速问题


只看楼主 1楼 2019-11-12 10:22:29

Epos加减速斜坡时间？就是基本定位功能的加减速斜坡时间。这个不理解吗？


我理解，就是你在定位控制时，设置的电机加速和减速斜坡时间吧。假如说，不设置这个斜坡时间，在阶跃位置给定下，电机启动电流可能会冲过系统的限制，使系统过电流。加速太猛烈了。减速状态，同理。


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只看楼主 2楼 2019-11-12 16:26:00

@nini123 “我只是想问下 最大加速度和斜坡时间是不是重复了”。

--

这问题自己试一下不就知道了吗？最大加速度或许是最大限制。而斜坡时间就不同了，斜率是随便设置的。超过了极限加速度，就会被限制死的。道理就是这样吧。



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