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一台小型压机设备,以s120驱动伺服电机,当压力大于8000N时,电机的速度变慢,影响生产节拍,但是其他相同设备,同型号电机未出现此问题
S120有点不熟悉,希望能详细解答一下
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帖子链接:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1593539&b_id=18&s_id=0&num=7
是那个型号的伺服电机?
S120对此电机用的是什么控制模式?
楼主发个问题,就不再回复了。
其实这个问题,如果能介绍电机的容量问题状态时,电机的输入电流等信息,也好交流呀。唉...。
不好意思,对伺服控制这块不太熟悉,回复大家晚了,希望跟大家多学习一下
从PLC程序上看应该是扭矩控制模式,下图是stater上的截图
感觉楼主的伺服电机的负载好像是一台液压泵,负载大于8000n时,像是伺服电机过载。压机的压下系统是液压的吧
设备压机,下压是电缸的,之后伺服电机是做反拉验证的过程,反拉的时候相较于其他同型号设备时间明显较长(好像有点拉不动,别的设备14s就结束了,这台设备24s才能结束),所以影响节拍,但是当压入力小于8000n时,则不会出现该情况
引用详细内容:
我觉得应该监控伺服电机实际电流,看还是是否接近满载,或短时过载。重点应该排查机械系统是否阻力过大。
实际电流的参数是r27,还要看此时的电流限幅是多少,如果都是额定,适当放开再看看。另外还有功率限幅也要确认是多少。
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