伺服电机绝缘不良

电机型号：1FK7040-2AK71-1CH1

驱动模块：双轴电机模块6SL3120-2TE13-0AA4（接了两台一模一样的电机）

1.首次故障情况

故障代码：F7930(20)

调查过程：

1）拔掉电机模块动力电缆插头，万用表测量抱闸线圈正负极对地电阻均为0

2）将电机模块两个电机动力电缆插接位置进行对换，故障转移

3）拔掉电机及模块动力电缆插头，测量动力电缆绝缘（相间及对地）无异常

判断结果：

电机本体抱闸线圈对地短路，怀疑是电机进线旋转接头处有线缆扭曲搭碰外壳，由于设备尚未移交，供应商不同意拆开检查而作罢，供应商自己捣腾了2天没恢复，第3天故障自行消除了，这个时候测电机抱闸绝缘正常。

2.二次故障情况

故障代码：F30021

调查过程：

1）拔掉电机动力电缆插头，直接测量电机接头插针，动力线有两相对地电阻仅为6Ω

2）使用兆欧表复测电机对地绝缘，两相为0Ω

判断结果：

电机本体三相对地短路，怀疑是电机进线旋转接头处有线缆扭曲搭碰外壳，反复跟供应商沟通检查电机无果，供应商将电机到模块的电缆换了一根，故障消除

背景说明：

一条新生产线，已经量产，设备我们已经接手维修，但是没有正式移管。

反复跟供应商沟通说电机绝缘不良肯定有问题，拆卸旋转接头不影响电机质保，就是不听。

目前进展：

1）我们将此电机绝缘问题作为设备验收问题点反馈供应商，要求其更换电机（特别搞笑的是供应商还答复我们说电机正常使用没有问题，还问我们要电机绝缘标准，然后我在网上搜了个国标GB/T 5171.1-2014截图发给他们了）

2）供应商最新答复，他们要咨询西门子

最后吐槽一下，跟这样的供应商打交道真累！！！

1FK7都是德国进口的吧？

他只代理商吧？这应该直接保内更换或送修。有些可能要寄回德国更换的。

而电缆线是国内代工的。

 哎， 电机的绝缘强度是有国家标准的，绝缘强度不够容易电机外壳带电啊，非常危险；这种情况，我们搞维护的就将问题说明清楚发给公司采购去沟通，采购有的是办法卡供应商的。

这个标准是指新电机还是使用过的电机,两者差别很大,带电是因接地和共地以及电缆屏蔽层没有处理好,如果接地做好了,即使漏电电流会流到大地,,不会导致外壳带电 .

 有点羞愧难当，还是回来更正一下。

故障原因已经查明，电机本体没有问题，是动力电缆动力线与屏蔽层短路了。

由于没有认真看电机接线图，引起的乌龙，在此认真检讨。（当时误把电机接头中间针脚当做地线，所以导致测出来的对地绝缘其实是相间绝缘）

差之毫厘，谬以千里。

如果是保内，直接找供应商更换。怎么不给换吗？

如果电机有问题，故障不会一会儿有一会儿没有。

这种现象联接方面的可能性大一些。