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1台1PH7系列主轴电机,在加减速时异响,尤其是加速时。达到转速后正常;更换过驱动,机械主轴轴承,调整过传动皮带都没有效果;优化过速度环和位置环参数,包括加速度,没有效果,请问怎么诊断啊?
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首先,要判断是哪个部分引起的噪音?1.驱动参数不当2.机械连接部分3.电机本身问题;建议;先脱开电机负载空转测试,如果噪音依然存在,排除第二原因,其次,在电机旋转时非正常断开使能,使得电机自由减速到停车,可以判断是第一点还是第三点因素。这种操作记得要注意电机是否有抱闸,有抱闸要合理处理好,中间也不排除驱动本身硬件问题的
可以试一下:关闭摩擦补偿,把32431改小一点
摩擦补偿关闭后,圆度测试会差好多,对表面粗糙度会有较大影响,建议慎重对待。
版主你好,首先感谢支持,主轴电机是不带抱闸的;做了如下测试
脱开负载,电机空转是没有异响的;机械主轴检查过没有问题
在带负载情况下非正常脱开使能时,电机停止没有声音
是否带全闭环测量系统?可以检查下连接部分,加速时你说的异响是齿轮箱上发出的还是?如果你调整倍率时有蹭蹭的声音,但是很短暂应该也是正常。
引用1楼详细内容:
三项你都做了检测,都没有发现问题,从检测的项目,有两项电器一项机械,机械舞问题你们是怎么检测的?
引用4楼详细内容:
电机通过皮带传动到机械主轴,怀疑机械主轴有问题,更换过轴承,调整过皮带的松紧。
将机械主轴安装完毕手盘很轻松
这种异响是电方面原因的话应该几项测试可以测出来的,除此外就是机械了,这种异响听起来是怎样的异响?感觉是机械发出的还是电机电流等方面发出的?
引用详细内容:
电机发出来的声音,像是机械声音,而且主轴在启动时速度上升慢。在购买新的电机测试
我给楼主提个新思路吧!是不是系统谐波含量过高,正序分量和负序分量都存在且过大?
把噪声录下音,用声音处理软件做下频谱分析,看看在哪个频段
如果是电机本身引起的,那么在非正常断开使能的时候,就应该会听到异响
驱动器也换过了,机械主轴也修过,没有东西了啊
这样,你按我说的那几项检测时,速度要尽可能高一些,应该能测出来
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