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路好游士经验值: 163 发帖数: 11 精华帖: 0 主题：【探讨】S7-1200与CANopen一直读写只看楼主楼主 2019-11-26 12:00:49 利用读写指令控制第三方电机，写的变量有目标位置、速度、控制字等，一直写入对电机运动有影响吗？目前是两个电机需要同步，CANopen里设置了同步周期，但仍然出现不同步的情况，问题出现频率是一天一次，该如何解决？主要想清楚一直写入是否是可靠的，有效的。下面是写入的截图扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1595378&b_id=50&s_id=0&num=5
yming 至圣经验值: 127368 发帖数: 22003 精华帖: 824 回复：S7-1200与CANopen一直读写只看楼主 1楼 2019-11-26 17:34:45 不是对电机吧？只是对驱动做操作。所有驱动操作，你只要不是经常对EEPROM操作写入，只是对RAM写入，就没有问题。至于你说的所谓“同步”，其实只取决于，PLC主循环时间、通讯速率、驱动处理响应速度这三点的最慢的那个。驱动处理不过来，就是Busy。PLC主循环太慢，也只能那样了，除非使用更快的处理器（1500）。通讯速率就看设备通讯距离了，越远就只能低一些速率。学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
'Razor 至圣经验值: 20157 发帖数: 2781 精华帖: 23 回复：S7-1200与CANopen一直读写只看楼主 2楼 2019-11-26 19:59:17 为什么一直写？ Less is more…… 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
路好游士经验值: 163 发帖数: 11 精华帖: 0 回复：S7-1200与CANopen一直读写只看楼主楼主 3楼 2019-11-28 09:57:55 回复1楼：是的，对驱动器操作，驱动器型号为台达ASDA-A2。对RAM的写入。由于CAN网络里设置了同步周期200ms，认为两个驱动器接收到运动指令是同时的，但考虑接收驱动处理响应速度不一致，导致运动不同步。针对目前CAN通讯方案，驱动器上又该如何设置同步扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
路好游士经验值: 163 发帖数: 11 精华帖: 0 回复：S7-1200与CANopen一直读写只看楼主楼主 4楼 2019-11-28 10:03:27 回复2楼： 1. 写入的条件很难找 2. 写入的数据是256字节的数组，数组中的数据（位置，速度，控制字）随时可能变化且不方便对单个变量（位置）写入扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hy_12306 奇侠经验值: 6268 发帖数: 696 精华帖: 19 回复：S7-1200与CANopen一直读写只看楼主 5楼 2019-12-23 15:31:32 CAN本身就不是用来做同步的总线。即使是施耐德，同步也不是用CAN，而是CANMotion来控制同步。不过，如果你能写个协议，挂在CAN下，类似CANMotion，也是可以的。据说，有人就是这么干的，好象是哪个大学的老师，没有用施耐德的CANMotion。而是直接在CAN的基础上，写了同步的协议来处理CAN同步的问题。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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路好

游士

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主题：【探讨】S7-1200与CANopen一直读写

只看楼主楼主 2019-11-26 12:00:49

利用读写指令控制第三方电机，写的变量有目标位置、速度、控制字等，一直写入对电机运动有影响吗？目前是两个电机需要同步，CANopen里设置了同步周期，但仍然出现不同步的情况，问题出现频率是一天一次，该如何解决？主要想清楚一直写入是否是可靠的，有效的。下面是写入的截图

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yming

至圣

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回复：S7-1200与CANopen一直读写

只看楼主 1楼 2019-11-26 17:34:45

不是对电机吧？只是对驱动做操作。

所有驱动操作，你只要不是经常对EEPROM操作写入，只是对RAM写入，就没有问题。

至于你说的所谓“同步”，其实只取决于，PLC主循环时间、通讯速率、驱动处理响应速度这三点的最慢的那个。

驱动处理不过来，就是Busy。PLC主循环太慢，也只能那样了，除非使用更快的处理器（1500）。

通讯速率就看设备通讯距离了，越远就只能低一些速率。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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'Razor

至圣

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只看楼主 2楼 2019-11-26 19:59:17

为什么一直写？

Less is more……

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路好

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只看楼主楼主 3楼 2019-11-28 09:57:55

回复1楼：

是的，对驱动器操作，驱动器型号为台达ASDA-A2。对RAM的写入。

由于CAN网络里设置了同步周期200ms，认为两个驱动器接收到运动指令是同时的，但考虑接收驱动处理响应速度不一致，导致运动不同步。针对目前CAN通讯方案，驱动器上又该如何设置同步

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路好

游士

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回复：S7-1200与CANopen一直读写

只看楼主楼主 4楼 2019-11-28 10:03:27

回复2楼：

1. 写入的条件很难找

2. 写入的数据是256字节的数组，数组中的数据（位置，速度，控制字）随时可能变化且不方便对单个变量（位置）写入

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hy_12306

奇侠

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回复：S7-1200与CANopen一直读写

只看楼主 5楼 2019-12-23 15:31:32

CAN本身就不是用来做同步的总线。即使是施耐德，同步也不是用CAN，而是CANMotion来控制同步。不过，如果你能写个协议，挂在CAN下，类似CANMotion，也是可以的。据说，有人就是这么干的，好象是哪个大学的老师，没有用施耐德的CANMotion。而是直接在CAN的基础上，写了同步的协议来处理CAN同步的问题。

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路好游士经验值: 163 发帖数: 11 精华帖: 0 主题：【探讨】S7-1200与CANopen一直读写只看楼主楼主 2019-11-26 12:00:49 利用读写指令控制第三方电机，写的变量有目标位置、速度、控制字等，一直写入对电机运动有影响吗？目前是两个电机需要同步，CANopen里设置了同步周期，但仍然出现不同步的情况，问题出现频率是一天一次，该如何解决？主要想清楚一直写入是否是可靠的，有效的。下面是写入的截图扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1595378&b_id=50&s_id=0&num=5
yming 至圣经验值: 127368 发帖数: 22003 精华帖: 824 回复：S7-1200与CANopen一直读写只看楼主 1楼 2019-11-26 17:34:45 不是对电机吧？只是对驱动做操作。所有驱动操作，你只要不是经常对EEPROM操作写入，只是对RAM写入，就没有问题。至于你说的所谓“同步”，其实只取决于，PLC主循环时间、通讯速率、驱动处理响应速度这三点的最慢的那个。驱动处理不过来，就是Busy。PLC主循环太慢，也只能那样了，除非使用更快的处理器（1500）。通讯速率就看设备通讯距离了，越远就只能低一些速率。学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
'Razor 至圣经验值: 20157 发帖数: 2781 精华帖: 23 回复：S7-1200与CANopen一直读写只看楼主 2楼 2019-11-26 19:59:17 为什么一直写？ Less is more…… 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
路好游士经验值: 163 发帖数: 11 精华帖: 0 回复：S7-1200与CANopen一直读写只看楼主楼主 3楼 2019-11-28 09:57:55 回复1楼：是的，对驱动器操作，驱动器型号为台达ASDA-A2。对RAM的写入。由于CAN网络里设置了同步周期200ms，认为两个驱动器接收到运动指令是同时的，但考虑接收驱动处理响应速度不一致，导致运动不同步。针对目前CAN通讯方案，驱动器上又该如何设置同步扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
路好游士经验值: 163 发帖数: 11 精华帖: 0 回复：S7-1200与CANopen一直读写只看楼主楼主 4楼 2019-11-28 10:03:27 回复2楼： 1. 写入的条件很难找 2. 写入的数据是256字节的数组，数组中的数据（位置，速度，控制字）随时可能变化且不方便对单个变量（位置）写入扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hy_12306 奇侠经验值: 6268 发帖数: 696 精华帖: 19 回复：S7-1200与CANopen一直读写只看楼主 5楼 2019-12-23 15:31:32 CAN本身就不是用来做同步的总线。即使是施耐德，同步也不是用CAN，而是CANMotion来控制同步。不过，如果你能写个协议，挂在CAN下，类似CANMotion，也是可以的。据说，有人就是这么干的，好象是哪个大学的老师，没有用施耐德的CANMotion。而是直接在CAN的基础上，写了同步的协议来处理CAN同步的问题。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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