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SIMOTION ST编程

作者 主题
新手

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主题：【求助】SIMOTION ST编程


只看楼主 楼主 2019-11-27 14:59:09

scout 软件，ST编程，看到有       _homing     这样的函数，这个怎么解释呢？在哪里可以找到资料呢？


 
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侠客

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回复：SIMOTION ST编程


只看楼主 1楼 2019-11-29 08:01:44

F1,帮助文档。


 
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新手

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只看楼主 4楼 2020-08-16 22:42:38

左边菜单 最下边有个command library 可以找到各种标准的库函数


 
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游民

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只看楼主 5楼 2020-08-28 14:33:37

 _homing                       

    Function for homing an axis. The dynamic parameters for homing are programmable and refer to all phases of the homing procedure.                       
    Note    Exception The homing approach velocity can be programmed in the command. The homing approach velocity, homing entry velocity and the homing deceleration velocity are set during configuration. The execution sequence for active homing ('homingMode:=ACTIVE_HOMING') is set during configuration. The criteria for passive homing ('homingMode:=PASSIVE_HOMING') are set during configuration independently from the active homing. An axis has the 'referenced' or 'homed' status when the axis coordinate system has been aligned with the homing signal. The status can be read from the 'positioningState.homed' system variable.


全球资源中心下载TP system function
 


 
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