如何通过CAN 通讯 控制水质量控制系统

你好

        我需要制作一个水质量控制系统。大概的设想结构图如下：

        关键点：1、PC电脑可以通过CAN通讯实时控制设备的 流量、温度、压力等。

                       2、或者可以通过HMI设置固定的流量、温度、压力等参数。
                       3、两种控制方式可以随意切换。

    我大概查看了 CM CANopen产品，可以和1200一起配合使用。但不确定我的这个设想可行性怎么样？或者应该有更好的办法！

谢谢您的支持。

咋想的？上位机通过普通网口随便都可以控制，弄个can总线？你控制cm canopen光硬件就3000+，而且编程是不集成在博图内的，又一个hms的专门配置软件的。不嫌成本高，不嫌麻烦，可以这么干。即便这是甲方的要求，不合理的也要争取一下吧？

这个can模块一般用来和第三方的plc，驱动，I/O等通讯，你用来和上位PC通讯，多此一举。

          是这样的，客户电脑不想因为要控制我的这个设备而多增加任何的安装软件！并且他们平时使用时候所有与外部的实时控制全部都是通过CAN实现的，只需要简单的发送几个CAN报文到指定的CANID就可以了。对于他们来说是极其方便的。所以为了实现这个目的，我就上论坛查到了这个CM CANopen产品。

         我看可以在博图内组态，内部程序HMS也都提供样本，感觉很方便，看起来能够实现这个功能。

         但是价格确实有点高。所以不知道还有什么更简单的方法可以实现这个目的呢？忘高手支持下！

        你说的对，我就是要实现与上位机的CAN通讯。

        目前就是价格有点高，不知道还有什么好的产品可以替代不？

你这个要求不如换别的PLC!

看了一下台达的AS系列支持CAN 通讯,但是不知道操作。不知道可行不可行？

第三方网关我用过（沈阳广成），就是CAN-TCP协议转换，几百块搞定。

技术达人，可否给我一个PLC的例程参考下，can通讯方面的资料。感谢啊。

对于PLC来说，CAN网关就是个TCP协议设备，比如1200你就用TCP开放式通信，调两个功能块（通信连接TCON和发送/接收比如TRCV）就OK了，然后PLC读到的数据根据CAN仪表协议转换下即可。至于CAN网关与CAN仪表间的配置连接，网关厂家说明书里也写得很详细，照搬就行了。

可以弄一个can转profinet的协议网关 ，CM CANopen用起来也挺麻烦的

非常感谢您的提醒，对我太有帮助了。

是的。会用的话是挺方便的。我还要学习啊。还有很多不懂的。谢谢

你好 刚刚入门！

我按照您的方法利用广成can模块建立了PLC与电脑之间的CAN通讯。

但同时遇到一些新问题，我看过广成的13字节的报文组成，却不知PLC如何解析这些来自CAN的报文，我猜有简单的方法可以抓取指定CAN ID的有用数据，比如建立结构体（具体不知如何建立）。

我截了图，麻烦帮忙看看。谢谢！

13个字节的前面5个字节是类似起始帧这种（报文自己定义，我们不用管），收发数据其实是后面8个字节，下面第一个截图就是我通过电脑发送给网关的数据示意（00-07共8个字节数据）。无论哪种报文，实际都是按字节（HEX)走的传输，要解析数据也跟具体CAN仪表的报文定义有关，第二个截图就是我PLC读到的CAN仪表数据。

终于解决通讯的问题了。非常感谢。顺便我把我的成果给大家看看。